دانلود کتاب Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems (به فارسی: کنترل زمان محدود سوئیچ شده یک کلاس از سیستم‌های ضعیف) نوشته شده توسط «Ravi N. Banavar – Velupillai Sankaranarayanan»
اطلاعات کتاب کنترل زمان محدود سوئیچ شده یک کلاس از سیستم‌های ضعیف
موضوع اصلی: مهندسی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Ravi N. Banavar – Velupillai Sankaranarayanan
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 108
حجم فایل: 1.10 مگابایت
کد کتاب: 3540327991 , 9783540327998
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل زمان محدود سوئیچ شده یک کلاس از سیستم‌های ضعیف
کنترل سیستم‌های مکانیکی با محدودیت‌ها موضوع تحقیقات شدید در جامعه سیستم‌های کنترل و دینامیکی در دو دهه گذشته بوده است. به طور خاص، سیستم‌هایی با محدودیت‌های سرعت و/یا سطح شتاب که در بسیاری از کاربردها مانند – روباتیک، فضاپیماها، وسایل نقلیه پرتاب، وسایل نقلیه زیر آب – به طور فشرده مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. این مونوگراف یک توضیح مستقل در مورد استراتژی کنترل سوئیچ، زمان محدود برای این دسته از سیستم ها است. با شروع با تعاریف اولیه و مقدمات ریاضی، تک نگاری راه خود را تا الگوریتم کنترل اصلی ادامه می دهد. سه کاربرد خوب مطالعه شده برای نشان دادن الگوریتم انتخاب شده اند. جنبه های دیگر الگوریتم و یک الگوریتم جایگزین نیز به اختصار مورد بررسی قرار می گیرد.
این مونوگراف برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و محققان در زمینه کنترل غیرخطی و سیستم های دینامیکی در نظر گرفته شده است.
The control of mechanical systems with constraints has been a topic of intense research in the control and dynamical systems community for the past two decades. In particular, systems with velocity and/or acceleration level constraints which appear in many applications like – robotics, spacecrafts, launch vehicles, underwater vehicles – have been studied intensively. This monograph is a self-contained exposition on a switched, finite-time, control strategy for this class of systems. Beginning with basic definitions and mathematical preliminaries, the monograph works its way up to the main control algorithm. Three well-studied applications are chosen to demonstrate the algorithm. Other facets of the algorithm and an alternate algorithm are also briefly touched upon.
The monograph is intended for graduate students and researchers in the area of nonlinear control and dynamical systems.
دانلود کتاب «کنترل زمان محدود سوئیچ شده یک کلاس از سیستم‌های ضعیف»
