دانلود کتاب Semi-Discretization for Time-Delay Systems: Stability and Engineering Applications (به فارسی: نیمه گسسته سازی برای سیستم های تاخیر زمانی: پایداری و کاربردهای مهندسی) نوشته شده توسط «Tamás Insperger – Gábor Stépán (auth.)»
اطلاعات کتاب نیمه گسسته سازی برای سیستم های تاخیر زمانی: پایداری و کاربردهای مهندسی
موضوع اصلی: علوم (عمومی)
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag New York
نویسنده: Tamás Insperger – Gábor Stépán (auth.)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2011
تعداد صفحه: 174 / 185
حجم فایل: 3.94 مگابایت
کد کتاب: 1461403340 , 9781461403340
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب نیمه گسسته سازی برای سیستم های تاخیر زمانی: پایداری و کاربردهای مهندسی
این کتاب روش نیمه گسسته سازی اخیراً معرفی شده و به طور گسترده ای را برای تجزیه و تحلیل پایداری سیستم های دینامیکی تاخیری با تحریک پارامتریک ارائه می دهد. معادلات تاخیر-دیفرانسیل اغلب در زمینه های مختلف مهندسی، مانند سیستم های کنترل بازخورد، ارتعاشات ماشین ابزار و تعادل/تثبیت با تاخیر بازتابی مطرح می شوند. رفتار چنین سیستم‌هایی اغلب غیر شهودی است و فرمول‌های تحلیلی بسته به ندرت حتی برای شرایط پایداری خطی ارائه می‌شود. همین امر برای سیستم های برانگیخته پارامتریک صدق می کند. اگر برانگیختگی پارامتریک با اثر تاخیر همراه باشد، آنگاه معادله حاکم، یک معادله تأخیر-دیفرانسیل با ضرایب تناوبی زمانی است و خواص پایداری حتی جالب‌تر است. روش نیمه گسسته، روشی ساده اما کارآمد است که بر اساس گسسته سازی تنها با توجه به ترم تاخیری و ضرایب دوره ای است. این گسسته سازی منجر به سیستمی از معادلات دیفرانسیل معمولی می شود که می تواند با استفاده از تکنیک های استاندارد که بخشی از برنامه های درسی پایه مهندسی هستند حل شوند. این روش می تواند به طور موثر برای ساخت نمودارهای پایداری در فضای پارامترهای سیستم مورد استفاده قرار گیرد. این نمودارها ابزار مفیدی را برای مهندسان فراهم می‌کنند، زیرا مروری بر اثرات پارامترهای سیستم بر پویایی محلی سیستم ارائه می‌دهند. این کتاب کاربرد این روش را در مسائل مختلف مهندسی، مانند دینامیک فرآیندهای تراشکاری و فرز با سرعت دوک ثابت و متغیر، تعادل چسب با تأخیر رفلکس، فرآیندهای کنترل نیرو در حضور تأخیر بازخورد و تثبیت با استفاده از زمان ارائه می‌کند. دستاوردهای کنترل دوره ای.
این کتاب برای دانشجویان فارغ التحصیل و دکترا و همچنین محققانی که در زمینه سیستم های دینامیکی تاخیری با کاربرد در مهندسی مکانیک، برق و شیمی، تئوری کنترل، بیومکانیک، دینامیک جمعیت، کار می کنند، طراحی شده است. فیزیولوژی عصبی و تحقیقات آب و هوا.
The book presents the recently introduced and already widely cited semi-discretization method for the stability analysis of delayed dynamical systems with parametric excitation. Delay-differential equations often come up in different fields of engineering, such as feedback control systems, machine tool vibrations, and balancing/stabilization with reflex delay. The behavior of such systems is often counter-intuitive and closed form analytical formulas can rarely be given even for the linear stability conditions. The same holds for parametrically excited systems. If parametric excitation is coupled with the delay effect, then the governing equation is a delay-differential equation with time-periodic coefficients, and the stability properties are even more intriguing. The semi-discretization method is a simple but efficient method that is based on the discretization with respect to the delayed term and the periodic coefficients only. This discretization results in a system of ordinary differential equations that can be solved using standard techniques, which are part of basic engineering curriculums. The method can effectively be used to construct stability charts in the space of system parameters. These charts provide a useful tool for engineers, since they present an overview on the effects of system parameters on the local dynamics of the system. The book presents the application of the method to different engineering problems, such as dynamics of turning and milling processes with constant and with varying spindle speeds, stick balancing with reflex delay, force control processes in the presence of feedback delay, and stabilization using time-periodic control gains.
The book is designed for graduate and PhD students as well as researchers working in the field of delayed dynamical systems with application to mechanical, electrical and chemical engineering, control theory, biomechanics, population dynamics, neuro-physiology, and climate research.
دانلود کتاب «نیمه گسسته سازی برای سیستم های تاخیر زمانی: پایداری و کاربردهای مهندسی»
