دانلود کتاب Robotics: Modelling, Planning and Control (به فارسی: رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل) نوشته شده توسط «Bruno Siciliano – Lorenzo Sciavicco – Luigi Villani – Giuseppe Oriolo (auth.)»
اطلاعات کتاب رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل
موضوع اصلی: مهندسی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag London
نویسنده: Bruno Siciliano – Lorenzo Sciavicco – Luigi Villani – Giuseppe Oriolo (auth.)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 632 / 644
حجم فایل: 9.32 مگابایت
کد کتاب: 1849966346 , 9781849966344
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل
متن کلاسیک در مورد دستکاری‌کنندگان ربات اکنون کنترل بصری، برنامه‌ریزی حرکت و روبات‌های متحرک را نیز پوشش می‌دهد!
رباتیک دانش پایه را در زمینه مبانی رباتیک ارائه می دهد: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل. متن حول محوری از فرمالیسم منسجم و دقیق با مواد بنیادی و فناوری که به طور طبیعی و با افزایش تدریجی دشواری ملاحظات پیشرفته‌تر را به وجود می‌آورد، توسعه می‌یابد.
نظریه ساختارهای دستکاری‌کننده ارائه‌شده در قسمت اولیه کتاب شامل می‌شود. :
• مبانی: سینماتیک، استاتیک و برنامه ریزی مسیر. و
• فناوری محرک‌ها، حسگرها و واحدهای کنترل. /p>
• دینامیک و کنترل حرکت ربات های دستکاری؛
• تعامل محیطی با استفاده از داده های حسی برونگرا (نیرو و بینایی)؛
• روبات های متحرک; و
• برنامه ریزی حرکتی.
ضمائم تضمین می کند که دانش آموزان به سطح ثابتی از زمینه در زمینه های اساسی مانند دسترسی خواهند داشت. به عنوان مکانیک بدن صلب، کنترل بازخورد، و غیره. مشکلات مطرح شده و ابزارهای مناسب برای یافتن راه حل های مهندسی محور به جای تمرکز بر روش شناسی نظری نامفهوم ایجاد می شود. برای ارائه مهارت عملی، بیش از 60 مثال و مطالعه موردی با دقت کار شده و از طریق متن با توسل مکرر به شبیه سازی در هم تنیده شده اند. علاوه بر این، نزدیک به 150 مسئله پایان فصل پیشنهاد شده است، و کتاب با راهنمای راه حل های pdf و کد MATLAB برای مشکلات رایانه همراه است. این‌ها برای کسانی که رباتیک را به عنوان کتاب درسی دوره‌ها می‌پذیرند، رایگان در دسترس است. این متن برای استفاده در دوره های کارشناسی ارشد و کارشناسی ارشد اتوماسیون و دروس مهندسی کامپیوتر، برق، الکترونیک و مکانیک با محتوای قوی روباتیک مناسب است.
The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too!
Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations.
The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses:
• the fundamentals: kinematics, statics and trajectory planning; and
• the technology of actuators, sensors and control units.
Subsequently, more advanced instruction is given in:
• dynamics and motion control of robot manipulators;
• environmental interaction using exteroceptive sensory data (force and vision);
• mobile robots; and
• motion planning.
Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others. Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology. To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a pdf solutions manual and MATLAB® code for computer problems; these are available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses. This text is suitable for use in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content.
دانلود کتاب «رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.