مهندسی

کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی

PID Controllers for Time-Delay Systems

دانلود کتاب PID Controllers for Time-Delay Systems (به فارسی: کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی) نوشته شده توسط «Guillermo J. Silva – Aniruddha Datta – S. P. Bhattacharyya»

اطلاعات کتاب کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی

موضوع اصلی: مهندسی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Birkhäuser

نویسنده: Guillermo J. Silva – Aniruddha Datta – S. P. Bhattacharyya

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2005

تعداد صفحه: 332

حجم فایل: 12.36 مگابایت

کد کتاب: 0817642668 , 9780817642662

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی

این مونوگراف شامل نتایج جدیدی در مورد تثبیت سیستم‌های تاخیر زمانی با استفاده از کنترل‌کننده‌های PID است. هدف اصلی کتاب طراحی کنترل‌کننده‌های PID برای سیستم‌های تاخیر زمانی است که نویسندگان برخی از مشخصات مهم، بینش و تکنیک‌های طراحی جدید را برای آن به دست آورده‌اند. از جمله مشکلاتی که در این کتاب در نظر گرفته شده است، یکی از مسائل مهم تثبیت یک کارخانه مرتبه اول با زمان مرده با استفاده از کنترلر PID است. بر اساس نتایج Pontryagin، این مشکل برای گیاهان پایدار و ناپایدار حلقه باز تجزیه و تحلیل و حل شده است. این راه حل، اگرچه مبتنی بر عددی است، به فرد اجازه می دهد تا چندین تکنیک تنظیم PID بر اساس مدل های مرتبه اول را با تاخیرهای زمانی از نظر انعطاف پذیری آنها در برابر اختلالات پارامتر کنترل کننده مقایسه کند. مشکل دیگری که در این کتاب مورد تجزیه و تحلیل و حل قرار گرفته است، تثبیت یک گیاه خطی کلی ثابت با زمان با زمان مرده با استفاده از یک کنترل کننده PID است. روش عددی ارائه شده به مهندس اجازه می دهد تا برای مقدار ثابتی از بهره متناسب، منطقه پایدارسازی سودهای انتگرال و مشتق را برای کارخانه داده شده تعیین کند. نتایج ارائه شده کاربردهای گسترده ای را پیدا خواهد کرد، به ویژه در توسعه ابزارهای محاسباتی کارآمد برای طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده PID.

This monograph consists of new results on the stabilization of time-delay systems using PID controllers. The main thrust of the book is the design of PID controllers for time-delay systems, for which the authors have obtained some important specifications, insights and new design techniques. Among the problems considered in this book, an important one is that of stabilizing a first-order plant with dead time using a PID controller. Based on Pontryagin results, this problem is analyzed and solved for both open-loop stable and unstable plants. The solution, although numerically based, allows one to compare several PID tuning techniques based on first-order models with time delays in terms of their resilience to controller parameter perturbations. Another problem that is analyzed and solved in this book is that of stabilizing a general linear time-invariant plant with dead time using a PID controller. The numerical procedure presented allows the engineer to determine for a fixed value of the proportional gain, the region of stabilizing integral and derivative gains for the given plant. The results presented will find widespread applications, specifically in the development of computationally efficient tools for PID controller design and analysis.

دانلود کتاب «کنترل کننده های PID برای سیستم های تاخیر زمانی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها

دیدگاهتان را بنویسید

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان