دانلود کتاب Modern Linear Control Design: A Time-Domain Approach (به فارسی: طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی) نوشته شده توسط «Paolo Caravani (auth.)»
اطلاعات کتاب طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی
موضوع اصلی: مهندسی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer New York
نویسنده: Paolo Caravani (auth.)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2013
تعداد صفحه: 120
حجم فایل: 3.10 مگابایت
کد کتاب: 1461469430 , 9781461469438
توضیحات کتاب طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی
این کتاب مقدمه ای فشرده برای طراحی کنترل خطی مدرن ارائه می دهد. نمای کلی ساده‌شده ارائه‌شده از روش خطی حوزه زمان، راه را برای مطالعه تکنیک‌های غیرخطی پیشرفته‌تر هموار می‌کند. فقط دانش ابتدایی نظریه سیستم های خطی فرض می شود – استفاده از تبدیل های لاپلاس یا ابزار طراحی فرکانس مورد نیاز نیست. تأکید بر فرضیات و مفاهیم منطقی به جای کامل بودن انتزاعی است. در تفسیر و معنای فیزیکی، به جای فرمالیسم نظری. به جای استنتاج یا حل پذیری، روی نتایج و راه حل ها. موضوعات تحت پوشش شامل عملکرد گذرا و تثبیت از طریق بازخورد وضعیت یا خروجی است. تضعیف اختلال و کنترل قوی؛ تخصیص مقدار ویژه منطقه ای و محدودیت در متغیرهای ورودی یا خروجی. تنظیم مجانبی و رد اختلال. نظریه لیاپانوف و نابرابری های ماتریس خطی (LMI) به عنوان روش های طراحی کلیدی مورد بحث قرار می گیرند. همه روش ها با MATLAB برای ارتقای استفاده عملی و درک مطلب نشان داده شده اند.
· مقدمه ای تک منبع، فشرده و عملی برای طراحی کنترل خطی مدرن، از جمله روش های طراحی سریع و موثر ارائه می دهد. ;
· شامل یک نمای کلی پیشرفته از روش‌های خطی حوزه زمان است؛
· روش‌هایی را که معمولاً در کتاب‌های متعدد پراکنده شده‌اند، مانند محدودیت‌های متغیرهای کنترل، کنترل را پوشش می‌دهد. استحکام و مسئله تنظیم مجانبی؛
· از مثال‌هایی از زمینه‌های کاربردی متعدد با راه‌حل‌هایی در MATLAB استفاده می‌کند.
This book offers a compact introduction to modern linear control design. The simplified overview presented of linear time-domain methodology paves the road for the study of more advanced non-linear techniques. Only rudimentary knowledge of linear systems theory is assumed – no use of Laplace transforms or frequency design tools is required. Emphasis is placed on assumptions and logical implications, rather than abstract completeness; on interpretation and physical meaning, rather than theoretical formalism; on results and solutions, rather than derivation or solvability. The topics covered include transient performance and stabilization via state or output feedback; disturbance attenuation and robust control; regional eigenvalue assignment and constraints on input or output variables; asymptotic regulation and disturbance rejection. Lyapunov theory and Linear Matrix Inequalities (LMI) are discussed as key design methods. All methods are demonstrated with MATLAB to promote practical use and comprehension.
· Provides a single-source, compact and practical introduction to modern linear control design, including fast and effective design methods;
· Includes a state-of-the-art overview of time-domain linear methods;
· Covers methods typically dispersed in numerous books, such as constraints on control variables, control robustness and the Asymptotic Regulation problem;
· Uses examples from numerous application fields with solutions in MATLAB.
دانلود کتاب «طراحی کنترل خطی مدرن: رویکرد دامنه زمانی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.