مهندسی

ربات های موبایل: ناوبری، کنترل و سنجش از راه دور

Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing

دانلود کتاب Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing (به فارسی: ربات های موبایل: ناوبری، کنترل و سنجش از راه دور) نوشته شده توسط «Gerald Cook»

اطلاعات کتاب ربات های موبایل: ناوبری، کنترل و سنجش از راه دور

موضوع اصلی: مهندسی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: John Wiley & Sons

نویسنده: Gerald Cook

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2011

تعداد صفحه: 324 / 319

حجم فایل: 2.25 مگابایت

کد کتاب: 0470630213 , 9780470630211

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب ربات های موبایل: ناوبری، کنترل و سنجش از راه دور

یکی از ویژگی های مهم این کتاب ترکیب خاص موضوعات گنجانده شده است. اینها (1) کنترل، (2) ناوبری و (3) سنجش از راه دور هستند که همگی برای روبات های متحرک کاربرد دارند. بسیاری از مواد به راحتی به هر نوع وسیله نقلیه زمینی گسترش می یابد. هر دو مدل خطی و غیر خطی درمان می شوند. طرح‌های کنترل مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرند و از طریق این کاربردها خواننده با روش‌هایی مانند: (1) خطی‌سازی و استفاده از روش‌های طراحی کنترل خطی برای کنترل در مورد یک مسیر مرجع، (2) استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف برای طراحی کنترل غیرخطی، (3) استخراج استراتژی‌های کنترل بهینه از طریق اصل حداکثر پونتریاگین،  (4) استخراج یک سیستم مختصات محلی که برای هدایت وسایل نقلیه در مسیری که قبلاً از آن عبور نکرده‌اند، اساسی است. این سیستم مختصات محلی بدون در نظر گرفتن روش های طراحی کنترل استفاده شده کاربرد دارد. در منطقه ناوبری، سیستم های مختصات مختلفی معرفی شده و تحولات بین آنها استخراج می شود. (1) سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) با جزئیات قابل توجهی معرفی و توصیف شده است. (2) همچنین سیستم های ناوبری اینرسی (INS) معرفی و مورد بحث قرار گرفته اند. این دو روش از نظر توانایی آنها در ارائه موقعیت وسیله نقلیه و همچنین نگرش مورد بررسی قرار می گیرند. فصل قبل به هماهنگ کردن چرخش ها و تبدیل ها اختصاص یافته است زیرا آنها نقش مهمی در درک این مجموعه از نظریه ایفا می کنند.

An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle.In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlinear models are treated. Various control schemes are utilized, and through these applications the reader is introduced to methods such as: (1) Linearization and use of linear control design methods for control about a reference trajectory,  (2) Use of Lyapunov stability theory for nonlinear control design,  (3) Derivation of optimal control strategies via Pontryagin’s maximum principle,  (4) Derivation of a local coordinate system which is fundamental for the steering of vehicles along a path never before traversed. This local coordinate system has application regardless of the control design methods utilized. In the navigation area, various coordinate systems are introduced, and the transformations among them are derived. (1) The Global Positioning System (GPS) is introduced and described in significant detail. (2) Also introduced and discussed are inertial navigation systems (INS). These two methods are treated in terms of their ability to provide vehicle position as well as attitude. A preceding chapter is devoted to coordinate rotations and transformations since they play an important role in the understanding of this body of theory.

دانلود کتاب «ربات های موبایل: ناوبری، کنترل و سنجش از راه دور»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها

دیدگاهتان را بنویسید

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان