مهندسی

فیلتر کالمن: با برنامه های بلادرنگ

Kalman Filtering: with Real-Time Applications

دانلود کتاب Kalman Filtering: with Real-Time Applications (به فارسی: فیلتر کالمن: با برنامه های بلادرنگ) نوشته شده توسط «Professor Charles K. Chui – Dr. Guanrong Chen (auth.)»

اطلاعات کتاب فیلتر کالمن: با برنامه های بلادرنگ

موضوع اصلی: مهندسی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Springer Berlin Heidelberg

نویسنده: Professor Charles K. Chui – Dr. Guanrong Chen (auth.)

زبان: english

فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1991

تعداد صفحه: 209

حجم فایل: 6.69 مگابایت

کد کتاب: 366202666X , 9783662026663

نوبت چاپ: Softcover reprint of the original 2nd ed. 1991

توضیحات کتاب فیلتر کالمن: با برنامه های بلادرنگ

این کتاب بحث کاملی از نظریه ریاضی فیلتر کالمن ارائه می‌کند. معادلات فیلتر در یک سری مراحل ابتدایی به دست می‌آیند که بهینه بودن فرآیند را درک می‌کند. این یک درمان جامع از موضوعات اصلی مختلف در نظریه فیلتر کالمن، از جمله نویز غیرهمبسته و همبسته، نویز رنگی، نظریه حالت پایدار، سیستم‌های غیرخطی، شناسایی سیستم‌ها، الگوریتم‌های عددی، و کاربردهای بلادرنگ را ارائه می‌کند. یک سری مسائل برای دانش آموز به همراه مجموعه کاملی از راه حل ها نیز گنجانده شده است. سبک کتاب غیررسمی است و ریاضیات ابتدایی اما دقیق است که آن را برای همه کسانی که حداقل دانش جبر خطی و نظریه سیستم ها را دارند قابل دسترس می کند. در این ویرایش دوم، علاوه بر برخی اصلاحات جزئی و به روز رسانی، بخش شناسایی سیستم بلادرنگ گسترش یافته است و مقدمه ای کوتاه برای تجزیه و تحلیل موجک گنجانده شده است.

This book presents a thorough discussion of the mathematical theory of Kalman filtering. The filtering equations are derived in a series of elementary steps enabling the optimality of the process to be understood. It provides a comprehensive treatment of various major topics in Kalman-filtering theory, including uncorrelated and correlated noise, colored noise, steady-state theory, nonlinear systems, systems identification, numerical algorithms, and real-time applications. A series of problems for the student, together with a complete set of solutions, are also included. The style of the book is informal, and the mathematics elementary but rigorous, making it accessible to all those with a minimal knowledge of linear algebra and systems theory. In this second edition, in addition to some minor corrections and up-dating, the section on real-time system identification has been expanded and a brief introduction to wavelet analysis included.

دانلود کتاب «فیلتر کالمن: با برنامه های بلادرنگ»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها

دیدگاهتان را بنویسید

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان