دانلود کتاب Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems (به فارسی: کنترل بهینه معکوس زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی) نوشته شده توسط «Edgar N. Sanchez – Fernando Ornelas-Tellez»
اطلاعات کتاب کنترل بهینه معکوس زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی
موضوع اصلی: کامپیوتر – سخت افزار
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: CRC Press
نویسنده: Edgar N. Sanchez – Fernando Ornelas-Tellez
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2013
تعداد صفحه: 270
حجم فایل: 4.65 مگابایت
کد کتاب: 1466580879 , 9781466580879
توضیحات کتاب کنترل بهینه معکوس زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی
کنترل بهینه معکوس گسسته برای سیستم‌های غیرخطی یک طرح کنترل بهینه معکوس جدید برای تثبیت و ردیابی مسیر سیستم‌های غیرخطی زمان گسسته پیشنهاد می‌کند. این امر از نیاز به حل معادله همیلتون-جاکوبی-بلمن مرتبط جلوگیری می‌کند و عملکرد هزینه را به حداقل می‌رساند و در نتیجه یک کنترلر کارآمدتر ایجاد می‌شود.
طراحی کنترل‌کننده‌های کارآمدتر برای تثبیت و ردیابی مسیر سیستم‌های غیرخطی زمان گسسته: این کتاب دو رویکرد را برای سنتز کنترل‌کننده ارائه می‌کند: اولی مبتنی بر نظریه انفعال و دومی بر اساس یک تابع کنترل لیاپانوف (CLF). کنترل کننده بهینه زمان گسسته سنتز شده را می توان مستقیماً در سیستم های بلادرنگ پیاده سازی کرد. این کتاب همچنین استفاده از شبکه‌های عصبی مکرر را برای مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی زمان گسسته پیشنهاد می‌کند. در ترکیب با رویکرد کنترل بهینه معکوس، چنین مدل‌هایی ابزار قدرتمندی برای مقابله با عدم قطعیت‌هایی مانند دینامیک مدل‌نشده و اختلالات هستند.
از شبیه‌سازی‌ها و یک مطالعه موردی عمیق بیاموزید: نویسندگان شبیه‌سازی‌های مختلفی را برای نشان دادن اثربخشی کنترل‌کننده‌های سنتز شده برای تثبیت و ردیابی مسیر سیستم‌های غیرخطی زمان گسسته ارائه می‌کنند. یک مطالعه موردی عمیق، طرح‌های کنترلی را برای کنترل قند خون در بیماران مبتلا به دیابت نوع 1 به کار می‌گیرد تا میزان تحویل کافی انسولین مورد نیاز برای جلوگیری از هیپرگلیسمی و سطوح هیپوگلیسمی را محاسبه کند.
تکنیک‌های کنترل بهینه و قوی در زمان گسسته می‌توانند در طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی، از هوا فضا و انرژی گرفته تا سیستم‌های زیست پزشکی و الکترومکانیکی مورد استفاده قرار گیرند. با برجسته کردن الگوریتم‌های کنترل بهینه و کارآمد، این منبع ارزشمندی برای محققان، مهندسان و دانشجویانی است که در کنترل سیستم غیرخطی کار می‌کنند.
Design More Efficient Controllers for Stabilization and Trajectory Tracking of Discrete-Time Nonlinear Systems: The book presents two approaches for controller synthesis: the first based on passivity theory and the second on a control Lyapunov function (CLF). The synthesized discrete-time optimal controller can be directly implemented in real-time systems. The book also proposes the use of recurrent neural networks to model discrete-time nonlinear systems. Combined with the inverse optimal control approach, such models constitute a powerful tool to deal with uncertainties such as unmodeled dynamics and disturbances.
Learn from Simulations and an In-Depth Case Study: The authors include a variety of simulations to illustrate the effectiveness of the synthesized controllers for stabilization and trajectory tracking of discrete-time nonlinear systems. An in-depth case study applies the control schemes to glycemic control in patients with type 1 diabetes mellitus, to calculate the adequate insulin delivery rate required to prevent hyperglycemia and hypoglycemia levels.
The discrete-time optimal and robust control techniques proposed can be used in a range of industrial applications, from aerospace and energy to biomedical and electromechanical systems. Highlighting optimal and efficient control algorithms, this is a valuable resource for researchers, engineers, and students working in nonlinear system control.
دانلود کتاب «کنترل بهینه معکوس زمان گسسته برای سیستم های غیرخطی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.