دانلود کتاب Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems (به فارسی: عیب‌یابی و کنترل تحمل‌پذیر خطا در سیستم‌های رباتیک و خودمختار) نوشته شده توسط «Andrea Monteriù – Alessandro Freddi – Sauro Longhi»
اطلاعات کتاب عیب‌یابی و کنترل تحمل‌پذیر خطا در سیستم‌های رباتیک و خودمختار
موضوع اصلی: مهندسی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: The Institution of Engineering and Technology
نویسنده: Andrea Monteriù – Alessandro Freddi – Sauro Longhi
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2020
تعداد صفحه: 326 / 327
حجم فایل: 15.41 مگابایت
کد کتاب: 178561830X , 9781785618307
توضیحات کتاب عیب‌یابی و کنترل تحمل‌پذیر خطا در سیستم‌های رباتیک و خودمختار
سیستم های رباتیک به لطف سازگاری باورنکردنی خود، رشد تصاعدی را تجربه کرده اند. روبات های مدرن به سطح فزاینده ای از استقلال و توانایی تعامل با انسان نیاز دارند. این کتاب به چالش‌های افزایش و تضمین قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم‌های رباتیک و خودمختار مدرن می‌پردازد. این کتاب مروری بر تحقیقات تا به امروز در این زمینه ارائه می‌کند و به موضوعات پیشرفته‌ای از جمله تشخیص خطا و کنترل تحمل‌پذیر خطا، و فناوری‌ها و کاربردهای چالش برانگیز در رباتیک صنعتی، دستکاری‌کننده‌های رباتیک، ربات‌های متحرک، و وسایل نقلیه خودران و نیمه‌خودران می‌پردازد. .
فصل ها موضوعات زیر را پوشش می دهند: تشخیص خطا و کنترل تحمل پذیر عیب وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین. تکنیک های کنترل برای مقابله با آسیب پروانه کوادروتور؛ طراحی کنترل LPV مبتنی بر ناظر از چهار TRUAV تحت خطای گیر کرده محور شیب روتور. یک چارچوب مبتنی بر ناظر ورودی ناشناخته برای تشخیص خطا و یخ زدگی و تطبیق در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین بیش از حد فعال. تحمل خطای محرک برای یک کاتاماران WAM-V با رانشگرهای آزیموت؛ کنترل خطاپذیر ربات خدماتی؛ استراتژی تشخیص خطا و جداسازی توزیع شده برای تیمی از دستکاری‌کنندگان تلفن همراه. کنترل بهینه غیرخطی برای دستکاری‌های روباتیک هوایی؛ تشخیص خطا و تکنیک های کنترل تحمل خطا برای سیستم های هواپیما. کنترل ردیابی مسیر با تحمل خطا در وسایل نقلیه موتوری درون چرخ با فرمان و توزیع گشتاور کارآمد. معماری پیکربندی مجدد ورودی مبتنی بر فضای خالی برای وسایل نقلیه هوایی بیش از حد فعال. رویکردهای مبتنی بر داده برای کنترل مقاوم در برابر خطا سیستم‌های روباتیک صنعتی.
Robotic systems have experienced exponential growth thanks to their incredible adaptability. Modern robots require an increasing level of autonomy and the capability to interact with humans. This book addresses the challenges of increasing and ensuring reliability and safety of modern robotic and autonomous systems. The book provides an overview of research in this field to-date, and addresses advanced topics including fault diagnosis and fault-tolerant control, and the challenging technologies and applications in industrial robotics, robotic manipulators, mobile robots, and autonomous and semi-autonomous vehicles.
Chapters cover the following topics: fault diagnosis and fault-tolerant control of unmanned aerial vehicles; control techniques to deal with the damage of a quadrotor propeller; observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault; an unknown input observer based framework for fault and icing detection and accommodations in overactuated unmanned aerial vehicles; actuator fault tolerance for a WAM-V catamaran with azimuth thrusters; fault-tolerant control of a service robot; distributed fault detection and isolation strategy for a team of cooperative mobile manipulators; nonlinear optimal control for aerial robotic manipulators; fault diagnosis and fault-tolerant control techniques for aircraft Systems; fault-tolerant trajectory tracking control of in-wheel motor vehicles with energy efficient steering and torque distribution; nullspace-based input reconfiguration architecture for over-actuated aerial vehicles; data-driven approaches to fault-tolerant control of industrial robotic systems.
دانلود کتاب «عیب‌یابی و کنترل تحمل‌پذیر خطا در سیستم‌های رباتیک و خودمختار»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.