Вихорева М.И. Гидропривод и гидроавтоматика. Расчет следящих гидроприводов

Титульный лист......Page 1 Предисловие......Page 3 Введение......Page 4 1.1. Состав и объем проекта......Page 5 1.2. Оформление графической части......Page 6 1.3. Содержание пояснительной записки......Page 8 2.1. Структурные схемы и принцип действия......Page 9 3.1. Следящие гидроприводы с механическим управлением и кинематической обратной связью......Page 14 3.2. Следящие гидроприводы с механическим управлением и силовой обратной связью по положению......Page 17 3.3. Следящие гидроприводы с гидравлическим управлением и силовой обратной связью по положению......Page 19 3.4.1. ЭГСП с электрической обратной связью по положению выходного звена......Page 20 3.4.2. ЭГСП с электрическими обратными связями по положению и скорости выходного звена......Page 21 3.4.4. ЭГСП с механической обратной связью по положению......Page 22 3.4.5. ЭГСП привод подачи для электроэрозионного станка......Page 24 4.1. Энергетический расчет следящего привода......Page 26 4.1.1. Выбор рабочей жидкости......Page 27 4.1.2. Выбор рабочего давления......Page 29 4.1.3. Определение силовых и кинематических величин, приведённых к выходному звену исполнительного гидродвигателя......Page 30 4.1.5. Определение скорости и ускорения выходного звена......Page 31 4.1.6. Определение полной нагрузки на выходном звене исполнительного гидродвигателя......Page 32 4.1.7. Определение удельного объема гидродвигателя......Page 33 4.1.8. Определение диаметров поршня штока гидроцилиндра......Page 34 4.1.10. Выбор источника питания......Page 35 4.2. Гидравлический расчет привода и выбор трубопроводов и гидроаппаратуры......Page 36 4.3. Пример энергетического расчета......Page 38 5.1. Расчет и выбор основных параметров дросселирующих гидрораспределителей с цилиндрическим золотником......Page 41 5.1.1. Дросселирующий распределитель следящего гидропривода с механическим управлением......Page 42 5.1.2. Пример расчета золотникового дросселирующего гидрораспределителя с механическим управлением......Page 49 6.1. Проектировочный расчет следящего гидравлического привода непрямого действия......Page 56 6.2.1. Выбор основных параметров золотника......Page 58 6.2.2. Определение жесткости центрирующих пружин......Page 59 6.2.3. Расчет гидравлического усилителя сопло-заслонка......Page 61 6.3. Пример расчета гидроусилителя......Page 69 7.1. Принципиальная схема и принцип действия электрогидравлических следящих приводов......Page 86 7.3.1. Задачи расчета......Page 88 7.3.2. Расчет и выбор параметров электрической обратной связи и электрического блока, формирующего управляющий сигнал......Page 90 7.3.3. Расчет гидравлического усилителя......Page 91 7.3.4. Пример расчета электрогидравлического усилителя с механической позиционной обратной связью......Page 94 Заключение......Page 102 Библиографический список......Page 104 Оглавление......Page 105