Verfahrensinstrumentarium Zur Werkstückauswahl Und Auslegung Von Industrieroboterschweißsystemen (ipa-iao - Forschung Und Praxis) (german Edition)

Der Industrieroboter weist gegenüber dem manuell arbeitenden Schweißer wie auch gegenüber der Sonderschweißmaschine ganz spezifische Vor- und Nachteile auf, die in Abhängigkeitsbeziehungen zu einfach beschreibbaren Werkstückmerkmalen gebracht werden können. Damit läßt sich objektiv das industrierobotergeeignete Werkstück darstellen, bzw. es lassen sich Werkstücke in einem Maßstab für die Industrierobotereignung einordnen. Mit dem beschriebenen Verfahren können einerseits Schwachstellen und damit Rationalisierungsreserven in der Schweißerei aufgedeckt und andererseits genau diejenigen Werkstücke ermittelt werden, für welche bei Umstellung auf das Roboterschweißen die größten Kosteneinsparungen zu erwarten sind. Für die Planung eines optimal auf die zu schweißenden Werkstücke ausgelegten Industrieroboterschweißsystems wird ein Verfahrensablauf vorgestellt. Front Matter....Pages 1-15 Einleitung....Pages 16-23 Definitionen und Einsatzbereiche für verschiedene Schweißkonzepte....Pages 24-30 Analyse ausgeführter Industrieroboterschweißsysteme....Pages 31-35 Anforderungen an ein Instrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen....Pages 36-41 Entwickeln eines Verfahrens zur Schwachstellenanalyse in einer Schweißteilefertigung....Pages 42-50 Entwickeln eines Verfahrens zur Bestimmung der Industrierobotereignung von Schweißwerkstücken....Pages 51-69 Entwickeln eines Verfahrens zur Werkstückauswahl für ein Industrieroboterschweißsystem....Pages 70-104 Planung eines Industrieroboterschweißsystems....Pages 105-120 Rechnerunterstütztes Verfahren zur Istzustandsanalyse und Werkstückauswahl mit praktischer Anwendung....Pages 121-130 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 131-132 Schrifttum....Pages 133-138 Back Matter....Pages 139-144