Устройства и системы автоматического управления высокой точности: High-precision devices and systems of automatic control

Введение......Page 4 Вводные понятия......Page 5 Особенности прецизионных оптико-механических сканирующих систем......Page 6 Сравнительный анализ различных типов сканаторов......Page 14 Оптико-механические сканаторы с магнитоэлектрическим приводом и высокоточными измерителями перемещений и сканирующие системы на их основе......Page 23 Выводы......Page 34 Литература......Page 36 Математическая модель двумерного сканатора......Page 38 Учет упругих связей сканатора......Page 45 Динамические характеристики сканаторов с магнитоэлектрическим приводом......Page 52 Литература......Page 60 Основные особенности управления высокоточными оптико- механическими сканаторами с магнитоэлектрическим приводом......Page 61 Линеаризованная система управления сканатором и влияние нелинейностей ее элементов......Page 66 Применение методов оптимизации и адаптации в системах управления оптико-механическими сканаторами......Page 73 Применение компенсационных методов в системах управления сканаторами......Page 92 Многомерные сканирующие системы......Page 100 Выводы......Page 115 Литература......Page 116 Интерференционный измеритель перемещения......Page 118 Цифровые устройства сравнения систем управления сканаторами......Page 128 Устройства коррекции......Page 136 Устройства управления......Page 141 ЭВМ в сканирующих системах......Page 149 Выводы......Page 155 Литература......Page 156 Вводные понятия......Page 158 Обобщенные понятия автоматов......Page 159 Автомат Мили......Page 164 Автомат Мура......Page 168 Т-автомат......Page 173 Реализация Т-автомата в системе MatLab......Page 175 Программная реализация Т-автомата......Page 177 М-автомат......Page 184 Реализация М-автомата......Page 186 Операции взятия производных и интегрирования от булевых функций......Page 188 Общие сведения......Page 191 Базовый мультиплексор с двумя входами......Page 192 Мультиплексор с четырьмя входами......Page 194 Мультиплексор с восемью входами......Page 195 Преобразование параллельного кода в последовательный......Page 197 Формирование логической функции......Page 198 Пример использования четырех мультиплексоров с двумя входами (ИС 74ALS157/HC157)......Page 201 Демультиплексор с одним входом и восемью выходами......Page 202 Синхронизируемый демультиплексор......Page 206 Бинарная структурно-перестраиваемая система управления......Page 207 Литература......Page 212 Вводные понятия......Page 214 Обобщенная итерационная схема корреляционного алгоритма сравнения изображений различных размерностей и цветностей......Page 215 Корреляционное сравнение трёхмерных стереоизображений......Page 221 Использование в КЭНС структурно-перестраиваемых адаптивных алгоритмов на основе булевой алгебры......Page 223 Основы метрологии КЭНС......Page 226 Основы проектирования КЭНС......Page 228 Применение КЭНС......Page 230 Корреляционные системы технического зрения аналогового и аналого-цифрового типов сравнения двухмерных изображений......Page 233 Вводные понятия......Page 256 Автоматизированная система для измерения рельефа поверхности материалов......Page 258 Вводные понятия......Page 265 Оптические методы исследования усталостного разрушения на мезомасштабном уровне......Page 266 Методика исследований......Page 268 Результаты исследований нормированной энергии Фурье-спектра мощности......Page 270 Обсуждение результатов......Page 277 Обработка цветных изображений в оптико-телевизионных системах распознавания, навигации, технической и медицинской диагностики......Page 280 Автоматизация инфузионной техники......Page 289 Выводы......Page 291 Литература......Page 293 Заключение......Page 296