Управление техническими системами: учебное пособие

Учебное пособие. НМСУ «Горный». СПб, 2012. 44 с. В учебном пособии в лаконичной форме рассмотрены основные вопросы построения, расчета, анализа и синтеза линейных систем автоматического управления техническими объектами. Материалы учебного пособия могут использоваться студентами для подготовки к зачетам, экзаменам, при выполнении дипломного проекта, выпускных аттестационных бакалаврской и магистерской работ. Для студентов специальностей Горные машины и оборудование и Металлургические машины и оборудование направления Технологические машины и оборудование, а также может быть полезно для студентов специальности Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов направления Электротехника, электромеханика и электротехнологии. ISBN 978-5-94211-534-0. Содержание: Введение. Математическое описание линейных систем автоматического управления. Основные понятия и определения. Классификация систем автоматического управления. Системы автоматического регулирования. Статика автоматических систем. Динамика автоматических систем. Методы решения уравнений динамики. Передаточная и частотная функции линейных систем. Переходная характеристика. Элементарные типовые звенья систем автоматического управления. Безынерционное звено. Апериодическое (инерционное) звено первого порядка. Звенья второго порядка. Интегрирующее звено. Дифференцирующее звено. Звено запаздывания. Структурная схема системы управления. Способы соединения звеньев. Устойчивость систем автоматического регулирования. Основные понятия. Критерий устойчивости Рауса - Гурвица. Критерий устойчивости Найквиста. Оценка качества систем управления. Прямые показатели качества. Частотные показатели качества. Метод интегральных оценок качества. Синтез линейных систем автоматического управления. Основные понятия. Типовые законы регулирования. Комбинированные системы автоматического управления. Рекомендательный библиографический список.