Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mit­ arbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Präsidenten der Fraunhofer Gesellschaft, Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. mull. H. J. Warnecke, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit bei­ getragen hat. Herrn Professor Dipl. -Ing. A. Jung danke ich für die Übernahme des Mitberichtes, die eingehende Durchsicht und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit unterstützt haben, bedanke ich mich herzlich. Dieser Dank gilt insbe­ sondere Herrn Professor Dr. -Ing. R. -D. Schraft, Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer und Herrn Dipl. -Ing. J. C. Spingier sowie den Studenten M. Bitter und M. Kaiser. Ganz besonders danke ich meinen Eltern, meiner Lebensgefährtin Karin Loos sowie Herrn Dr. -Ing. G. Fischer. Hochdorf, im November 1994 Thomas Wagner INHALTSVERZEICHNIS Seite 0 Abkürzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 17 1. 1 Problemstellung 17 Zielsetzung 18 1. 2 Vorgehensweise 18 1. 3 2 Ausgangssituation 19 2. 1 Stand der Forschung 19 2. 2 Stand der Technik 19 2. 2. 1 Fügetechniken 19 Werkzeuge und Anlagen 22 2. 2. 2 2. 2. 2. 1 Schweißpressen 23 Handgeräte 2. 2. 2. 2 23 2. 2. 2. 3 Sondermaschinen und Mehrkopfsysteme 24 2. 2. 3 Merkmale von Fügetechniken und Anlagen 24 Analyse der Montagesituation 3 26 Verfahren und Anwendungen 3. 1 26 3. Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher MitƯ arbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Präsidenten der Fraunhofer Gesellschaft, Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h. c. mull. H.J. Warnecke, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beiƯ getragen hat. Herrn Professor Dipl.-Ing. A. Jung danke ich für die Übernahme des Mitberichtes, die eingehende Durchsicht und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit unterstützt haben, bedanke ich mich herzlich. Dieser Dank gilt insbeƯ sondere Herrn Professor Dr.-Ing. R.-D. Schraft, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer und Herrn Dipl.-Ing. J.C. Spingier sowie den Studenten M. Bitter und M. Kaiser. Ganz besonders danke ich meinen Eltern, meiner Lebensgefährtin Karin Loos sowie Herrn Dr.-Ing. G. Fischer. Hochdorf, im November 1994 Thomas Wagner INHALTSVERZEICHNIS Seite 0 Abkürzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 17 1. 1 Problemstellung 17 Zielsetzung 18 1. 2 Vorgehensweise 18 1. 3 2 Ausgangssituation 19 2. 1 Stand der Forschung 19 2. 2 Stand der Technik 19 2. 2. 1 Fügetechniken 19 Werkzeuge und Anlagen 22 2. 2. 2 2. 2. 2. 1 Schweißpressen 23 Handgeräte 2. 2. 2. 2 23 2. 2. 2. 3 Sondermaschinen und Mehrkopfsysteme 24 2. 2. 3 Merkmale von Fügetechniken und Anlagen 24 Analyse der Montagesituation 3 26 Verfahren und Anwendungen 3. 1 26 3 Front Matter....Pages 1-16 Abkürzungen und Formelzeichen....Pages 12-16 Einleitung....Pages 17-18 Ausgangssituation....Pages 19-25 Analyse der Montagesituation....Pages 26-34 Konzeption und Entwicklung eines Versuchswerkzeugs zum Ultraschallbahnschweißen....Pages 35-44 Entwicklung und Untersuchung der Sonotroden zum Bahnschweißen....Pages 45-56 Theoretische und experimentelle Untersuchung ausgewählter Parameter beim Bahnschweißen....Pages 57-76 Realisierung und Erprobung einer hochflexiblen Ultraschallbahnschweißzelle....Pages 77-86 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 87-88 Literaturverzeichnis....Pages 89-93 Back Matter....Pages 95-105 Jung danke ich fur die UEbernahme des Mitberichtes, die eingehende Durchsicht und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. 3 2 Ausgangssituation 19 2. 1 Stand der Forschung 19 2. 2 Stand der Technik 19 2. 1 Fugetechniken 19 Werkzeuge und Anlagen 22 2. 2 2. 2 23 2. 3 Sondermaschinen und Mehrkopfsysteme 24 2.