Übungsbuch Regelungstechnik: Klassische, modell- und wissensbasierte Verfahren

Das Übungsbuch Regelungstechnik beinhaltet klausurrelevante Musteraufgaben mit Lösungen zu klassischen Verfahren der linearen, nichtlinearen, digitalen, adaptiven und modellbasierten Regelung sowie Mehrgrößen- und Zustandsregelung. Auch die Aufgaben zu den wissensbasierten, intelligenten Methoden der Regelungstechnik wie Fuzzy- und Neuro-Regelungen werden mit ausführlichen Lösungen behandelt. Bei allen Aufgaben sind Lösungen detailliert beschrieben, einige davon sind zum besseren Verständnis mit MATLAB / Simulink simuliert. Die Aufgaben sind für Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus an Hochschulen und Fachhochschulen geeignet. Bei der Gestaltung von Lösungswegen sind die Bedürfnisse von dualen und berufsintegrierten Ingenieur-Studiengängen berücksichtigt. Das Übungsbuch Regelungstechnik beinhaltet klausurrelevante Musteraufgaben mit Lösungen zu klassischen Verfahren der linearen, nichtlinearen, digitalen, adaptiven und modellbasierten Regelung sowie Mehrgrößen- und Zustandsregelung. Auch die Aufgaben zu den wissensbasierten, intelligenten Methoden der Regelungstechnik wie Fuzzy- und Neuro-Regelungen werden mit ausführlichen Lösungen behandelt. Bei allen Aufgaben sind Lösungen detailliert beschrieben, einige davon sind zum besseren Verständnis mit MATLAB / Simulink simuliert. Die Aufgaben sind für Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus an Hochschulen und Fachhochschulen geeignet. Bei der Gestaltung von Lösungswegen sind die Bedürfnisse von dualen und berufsintegrierten Ingenieur-Studiengängen berücksichtigt. Der Inhalt Klassische Regelungstechnik - Modellbasierte Regelung - Wissensbasierte Regelung - Gemischte Aufgaben - MATLAB-Simulationen Die Zielgruppe Studierende der Elektrotechnik sowie des Maschinenbaus an Hochschulen und Fachhochschulen Ingenieure in der Praxis Der Autor Prof. Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von 15 Lehrbüchern in vier Sprachen, sowie von 4 Patenten und 150 Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik. Nach seiner Professur an diversen technischen Universitäten und Hochschulen ist er z. Z. weiter als Lehrbeauftragter tätig Front Matter....Pages I-XII Linearisierung....Pages 1-10 Regelkreisverhalten....Pages 11-18 Stabilität....Pages 19-32 Reglereinstellung....Pages 33-46 Kaskadenregelung....Pages 47-54 Mehrgrößenregelung....Pages 55-70 Zustandsregelung....Pages 71-78 Adaptive Regelung....Pages 79-84 Nichtlineare und unstetige Glieder im Regelkreis....Pages 85-94 Digitale Regelung....Pages 95-100 Modellbasierte Regelung....Pages 101-104 Wissensbasierte Regelung....Pages 105-118 Back Matter....Pages 119-262