Übungsbuch Regelungstechnik klassische, modell- und wissensbasierte Verfahren : mit 316 Abbildungen, 105 Aufgaben mit Lösungen und 40 MATLAB-Simulationen

Das Übungsbuch Regelungstechnik beinhaltet klausurrelevante Musteraufgaben mit Lösungen zu klassischen Verfahren der linearen, nichtlinearen, digitalen, adaptiven und modellbasierten Regelung sowie Mehrgrößen- und Zustandsregelung. Auch neue Aufgaben zu noch nicht traditionellen Kapiteln der Regelungstechnik wie Fuzzy- und Neuro-Regelungen werden mit ausführlichen Lösungen behandelt. Bei allen Aufgaben sind Lösungen detailliert beschrieben, einige davon sind zum besseren Verständnis mit MATLAB / Simulink simuliert oder mit Flash MX animiert. Die Aufgaben sind für Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus an Fachhochschulen geeignet. Bei der Gestaltung von Lösungswegen sind die Bedürfnisse von berufsintegrierten Ingenieur-Studiengängen (BIS und KIS) berücksichtigt. Die 4. Auflage ist um theoretische Lösungsmethoden erweitert. Der Inhalt: Klassische Regelungstechnik - Modellbasierte Regelung - Wissensbasierte Regelung - Gemischte Aufgaben - MATLAB-Simulationen Die Zielgruppe: Studierende der Elektrotechnik sowie des Maschinenbaus an Fachhochschulen und Technischen Hochschulen Ingenieure in der Praxis Der Autor: Prof. Dr.-Ing. Serge Zacher lehrt Automatisierungstechnik an den Hochschulen RheinMain (ehemals Fachhochschule Wiesbaden) und Darmstadt. Während seiner langjährigen Hochschultätigkeit hat er 12 Lehrbücher veröffentlicht. Das Übungsbuch Regelungstechnik beinhaltet klausurrelevante Musteraufgaben zu klassischen, modellbasierten und wissensbasierten Verfahren der Regelungstechnik. Auch neue Aufgaben zu noch nicht traditionellen Kapiteln der Regelungstechnik wie Fuzzy- und Neuro-Regelungen werden mit ausführlichen Lösungen behandelt. Bei allen Aufgaben sind Lösungen ausführlich beschrieben, einige davon sind zum besseren Verständnis mit MATLAB / Simulink simuliert oder mit Flash MX animiert. Die Aufgaben sind für Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus an Fachhochschulen geeignet. Bei der Gestaltung von Lösungswegen wurden die Bedürfnisse von berufsintegrierten Ingenieur-Studiengängen (BIS und KIS) berücksichtigt. Die dritte Auflage ist überarbeitet und um die Themen Systemidentifikation, adaptive Regelsysteme, Entwurf optimaler Zustandsregler und nichtlineare Regelsysteme erweitert Front Matter....Pages I-XII Linearisierung....Pages 1-10 Regelkreisverhalten....Pages 11-18 Stabilität....Pages 19-32 Reglereinstellung....Pages 33-46 Kaskadenregelung....Pages 47-54 Mehrgrößenregelung....Pages 55-70 Zustandsregelung....Pages 71-78 Adaptive Regelung....Pages 79-82 Nichtlineare und unstetige Glieder im Regelkreis....Pages 83-92 Digitale Regelung....Pages 93-100 Modellbasierte Regelung....Pages 101-104 Wissensbasierte Regelung....Pages 105-118 Back Matter....Pages 247-262