Theoretische Regelungstechnik 1: Grundlagen, Synthese linearer Regelungssysteme (Springer-Lehrbuch) (German Edition)

Für Interessenten, die die Grundlagen der Regelungstechnik (Analyse und Synthese von Regelungssystemen) nicht nur kennen, sondern auch verstehen wollen. Im einzelnen werden behandelt: mathematische Beschreibung dynamischer Systeme, dynamisches Verhalten (Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit), Synthese von Kompensationsreglern im Frequenzbereich und von Reglern mit Zustandsrückführung im Zeitbereich für Einfachsysteme, Zustandsrückführung mit Zustandsbeobachtung bei Mehrfachsystemen, optimale Regelung von zeitdiskreten und zeitkontinuierlichen Systemen, Regelung von nichtlinearen Systemen, auch mit Hilfe von neuronalen Netzen. Soweit wie möglich werden zeitkontinuierliche (analoge) und zeitdiskrete (digitale) Regelungssysteme parallel behandelt. Front Matter....Pages I-XI Einführung....Pages 1-7 Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme....Pages 8-111 Dynamisches Systemverhalten....Pages 112-175 Reglersynthese im Frequenzbereich....Pages 176-250 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit....Pages 251-290 Zustandsrückführung bei linearen Einfachsystemen....Pages 291-340 Vektoren, Matrizen und Vektorräume....Pages 341-361 Laplace - und Ƶ -Transformation....Pages 362-381 Back Matter....Pages 382-391