Теория управления: Методические указания к лабораторным работам

Методические указания к лабораторным работам для студентов специальности 210100 ''Управление и информатика в технических системах'' составлены на кафедре ''Автоматика и системотехника'' ХГТУ и предназначены для выполнения лабораторного практикума по теории управления. В них приводятся краткие теоретические сведения, порядок выполнения работ, примерные формы графиков, сформулированы требования к выполнению и оформлению лабораторных работ. Оригинал электронной публикации размещен в библиотеке портала ''Научные исследования и инновации в Хабаровском крае'' TAU_MET.pdf......Page 0 1. Общие сведения......Page 4 Рис. 1.1......Page 5 2. Апериодическое (инерционное) звено......Page 6 3. Апериодическое звено второго порядка......Page 7 4. Колебательное звено......Page 8 5. Идеальное интегрирующее звено......Page 9 6. Инерционное (реальное) интегрирующее звено......Page 10 8. Инерционное дифференцирующее звено......Page 11 3. Библиографический список......Page 12 1. Общие сведения......Page 13 3. Библиографический список......Page 15 1. Общие сведения......Page 18 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА No 4 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ АВ......Page 21 1. Система, устойчивая в разомкнутом состоянии......Page 22 2. Система, нейтральная в разомкнутом состоянии......Page 24 3. Система с неустойчивой разомкнутой цепью......Page 26 2. Порядок выполнения работы......Page 27 1. Общие сведения......Page 28 2. Порядок выполнения работы......Page 32 1. Общие сведения......Page 33 2. Порядок выполнения работы......Page 36 1. Общие сведения......Page 37 2. Порядок выполнения работы......Page 39 1. Неединичная обратная связь......Page 40 2. Введение изодромных звеньев......Page 41 3. Система с переменной структурой......Page 42 2. Порядок выполнения работы......Page 43 4. Библиографический список......Page 44