Теория автоматического управления: Учебное пособие

Содержание......Page 3 1. ЦЕЛЬ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ......Page 6 2.1 Преобразование Лапласа. Обратное преобразование Лапласа......Page 7 2.2 Преобразование Фурье......Page 8 3. ПОЛУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ......Page 9 4. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ......Page 11 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ......Page 14 6. СПЕКТРАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛА НА ВЫХОДЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И НА ЕЕ ВХОДЕ......Page 17 7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ......Page 26 8. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ХАРАКТЕРИСТИК ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА......Page 30 9.1 Анализ информации о состоянии космического аппарата и построение инвариантного контура управления......Page 34 9.2 Определение скоростных параметров космического аппарата методом скользящего численного дифференцирования......Page 37 9.3 Анализ алгоритмов оценивания параметров поступательного движения космического аппарата по результатам внешнетраекторных измерений......Page 40 9.4 Алгоритмы оценивания начальных условий орбитального движения космического аппарата на основе метода наименьших квадратов......Page 41 9.5 Особенности реализации алгоритма метода наименьших квадратов......Page 43 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ......Page 45 ПРИЛОЖЕНИЕ А......Page 46 ПРИЛОЖЕНИЕ Б......Page 48