Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB

СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 200 с.Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MATLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нелинейных моделей. Материал проиллюстрирован примерами из электроники, теплотехники и механики. Книга адресуется студентам технических специальностей, аспирантам и инженерам в области систем управления и автоматизации. Книга может использоваться как материал для первого ознакомления с теорией управления, так и пособие по использованию MATLAB.Работа выполнена в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы. **Быстрый старт: основные принципы** Что такое управление Замкнутое и разомкнутое управление Устойчивость и качество управления Роль эксперимента и моделирования ПИД-регулятор Применение ПИД-регулятора **Моделирование систем в MATLAB** Что такое MATLABОбщие сведения о системе Simulink Пример построения модели в Simulink Идентификация параметров модели в Simulink Общие сведения о библиотеки Simscape и SimMechanics Пример моделирования и синтеза управления для простого механизма **Управление на основе линейных моделей** Линейность Представление в пространстве состояний Наблюдаемость и управляемость Задача обнуления выхода и устойчивость линейных системЗадача установки константного значения на выходе Наблюдатели Извлечение линейных систем в пространстве состояний из моделей Simulink **Управление на основе нелинейных моделей** НелинейностьЛинеаризация в точке и робастное управление Оптимизационный синтез регулятора с помощью Simulink Design Optimization Аффинные нелинейные системы Полная линеаризация по обратной связи Пример моделирования линеаризации по обратной связи в Simulink Некоторые дополнительные сведения о полной линеаризации по обратной связи Устойчивость нелинейных систем СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MATLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нелинейных моделей. Материал проиллюстрирован примерами из электроники, теплотехники и механики. Книга адресуется студентам технических специальностей, аспирантам и инженерам в области систем управления и автоматизации. Книга может использоваться как материал для первого ознакомления с теорией управления, так и пособие по использованию MATLAB. Работа выполнена в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы. Быстрый старт: основные принципы Что такое управление Замкнутое и разомкнутое управление Устойчивость и качество управления Роль эксперимента и моделирования ПИД-регулятор Применение ПИД-регулятора Моделирование систем в MATLAB Что такое MATLAB Общие сведения о системе Simulink Пример построения модели в Simulink Идентификация параметров модели в Simulink Общие сведения о библиотеки Simscape и SimMechanics Пример моделирования и синтеза управления для простого механизма Управление на основе линейных моделей Линейность Представление в пространстве состояний Наблюдаемость и управляемость Задача обнуления выхода и устойчивость линейных систем Задача установки константного значения на выходе Наблюдатели Извлечение линейных систем в пространстве состояний из моделей Simulink Управление на основе нелинейных моделей Нелинейность Линеаризация в точке и робастное управление Оптимизационный синтез регулятора с помощью Simulink Design Optimization Аффинные нелинейные системы Полная линеаризация по обратной связи Пример моделирования линеаризации по обратной связи в Simulink Некоторые дополнительные сведения о полной линеаризации по обратной связи Устойчивость нелинейных систем