Teoria maszyn i mechanizmów : analiza układow kinematycznych

Wstęp......Page 4 1.1. Człon (ogniwo)......Page 6 1.2. Para kinematyczna (węzeł kinematyczny)......Page 9 1.3. Łańcuch kinematyczny......Page 13 1.3.1. Ruchliwość łańcucha......Page 15 1.4. Mechanizm, układ, maszyna......Page 16 1.5. Wzory srtukturalne......Page 19 1.6. Ruchliwość lokalna......Page 21 1.7. Ruchliwość zupełna i niezupełna......Page 23 1.8. Więzy bierne......Page 24 2. Klasyfikacja mechanizmów......Page 28 II. Kinematyka......Page 34 3.1. Podziałki......Page 35 3.2.1. Położenia......Page 36 3.2.2. Trajektorie......Page 39 3.3.1. Środki obrotu......Page 41 3.3.2. Związki podstawowe analizy kinematycznej......Page 44 3.3.3. Metoda toru ocechowanego......Page 50 3.3.4. Metoda planów......Page 52 3.3.5. Metoda wykresów kinematycznych......Page 61 4.1. Metoda zapisu wektorowego......Page 67 4.1.1. Analiza czworoboku przegubowego......Page 69 4.2. Metoda klasyczna......Page 71 4.3. Metoda macierzowa......Page 73 5.1. Metoda przyrostów skończonych......Page 77 6.1. Mechanizmy dźwigniowe......Page 79 6.1.1. Płaski czworobok przgubowy......Page 81 6.1.2. Sprzęgło Cardana......Page 86 6.1.3. Manipulatory......Page 90 6.2. Mechanizmy z parami wyższymi......Page 101 6.2.1. Mechanizmy krzywkowe......Page 102 6.2.2. Mechanizmy zębate......Page 111 7. Analiza dokładności......Page 126 7.1. Określanie błędu i tolerancji wynikowej......Page 128 7.2. Określanie współczynników wpływu......Page 130 8. Wprowadzenie......Page 133 9.1. Siły bezwładności i ich redukcja......Page 134 9.1.1. Metoda mas zastępczych......Page 138 10. Kinetostatyka......Page 141 10.1. Grupy statycznie wyznaczalne......Page 142 10.2. Równowaga członu czynnego......Page 152 10.3. Wyznaczanie sił i momentów równoważących metodą energetyczną......Page 154 11. Tarcie w parach kinematycznych......Page 160 11.1. Tarcie w parach postępowych......Page 163 11.2. Tarcie w parach obrotowych......Page 167 11.3. Tarcie w parach wyższych......Page 175 12. Bilans energetyczny maszyny......Page 177 12.1. Równanie energii......Page 178 12.2. Sprawność mechaniczna maszyny......Page 179 12.3. Określanie sprawności mechanizmów......Page 182 13.1. Redukcja sił......Page 188 13.2. Redukcja mas......Page 190 13.3. Modele maszyn i równania ruchu......Page 193 13.4. Nierównomierność biegu maszyn......Page 200 13.5.1. Przybliżona metoda określania momentu bezwładności koła zamachowego......Page 202 13.5.2. Kształtowanie i osadzanie koła zamachowego......Page 204 13.6. Obciążenia korygujące......Page 206 14.1. Określanie środka ciężkości mechanizmów......Page 209 14.2. Wyważanie mechanizmów dźwigniowych......Page 212 14.2.1. Wyważanie statyczne mechanizmów dźwigniowych......Page 214 14.3. Wyważanie mas obrotowych......Page 222 14.3.1. Wyważanie statyczne członów obrotowych (wirników)......Page 224 14.3.2. Wyważanie dynamiczne członów obrotowych sztywnych......Page 225 15. Dynamika mechanizmów z członami podatnymi......Page 230 15.1. Dynamika mechanizmów obrotowych......Page 232 15.2. Dynamika płaskich mechanizmów dźwigniowych......Page 234 15.3. Dynamika mechanizmu krzywkowego z podatnym popychaczem......Page 238 15.4. Wyważanie dynamiczne członów obrotowych podatnych......Page 241 Literatura......Page 244