Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen: Einführung und Beispiele (German Edition)

"...eine Anleitung zum praktischen Gebrauch der Verfahren sowie zum Gebrauch der einschlägigen weiterführenden Literatur und letztlich zum eigenen Arbeiten..." (ATZ Automobiltechnische Zeitschrift) "...Wer sich über Probleme der Fahrzeugdynamik informieren möchte und dabei besonderen Wert auf den Systemaspekt unabhängig vom speziellen Fahrzeugtyp legt, dem ist dieses Buch nachdrücklich zu empfehlen." (Konstruktion) Dieses Buch vermittelt die wesentlichen modernen Methoden der Systemdynamik und Reglerauslegung bei bodengebundenen Fahrzeugen. Der Systemaspekt steht dabei im Vordergrund, weshalb neben den mechanischen und regelungstechnischen Grundlagen Modellbildung, Systemanalyse und Simulation not- wendige Bestandteile dieser Verfahren sind. Bei der Modellbildung und in den Anwendungsbeispielen werden Stra~enfahrzeuge, Schienenfahrzeuge und Magnetschwebebahnen behandelt. In charakteristischen Problemstellungen werden insbesondere die Auswirkungen aktiver Komponenten auf das Fahrzeugverhalten demonstriert. Dar}berhinaus enth{lt das Buch ad{quate Rechenverfahren f}r die auftretenden numerischen Aufgabenstellungenund Hinweise auf aktuelle Softwarepakete zur Systemanalyse und Regleraus- legung Front Matter....Pages i-xii Einführung....Pages 1-24 Modellbildung....Pages 25-110 Bewegungsgleichungen....Pages 111-145 Lineare Systemanalyse....Pages 146-172 Analyse stochastischer Fahrzeugschwingungen....Pages 173-228 Auslegungs- und Reglerentwurfsverfahren....Pages 229-290 Digitale Regelung....Pages 291-310 Software zur Systemdynamik....Pages 311-337 Back Matter....Pages 338-356 Das Buch vermittelt die wesentlichen Methoden der Systemdynamik und Reglerauslegung bei bodengebundenen Fahrzeugen. Die Schwerpunkte sind Modellbildung, Systemanalyse und Simulation