SUBJEKTIVE WAHRNEHMUNG UND BEWERTUNG FAHRBAHNINDUZIERTER GIER UND WANKBEWEGUNGEN IM... VIRTUELLEN FAHRVERSUCH

Der Fahrsimulator stellt ein entscheidendes Entwicklungswerkzeug dar, um in frühen Phasen des Entwicklungsprozesses Kenntnisse über das System- und das Fahrzeugverhalten zu gewinnen. Mithilfe der Subjektivbewertung im virtuellen Fahrversuch testet Minh-Tri Nguyen einzelne Systeme und bewertet sie auf Gesamtfahrzeugebene. Der Autor realisiert Versuche der menschlichen Wahrnehmung im Fahrsimulator. Darauf aufbauend erarbeitet er eine Herangehensweise zur Verbesserung des Fahrkomforts. Konkret handelt es sich hierbei um die gekoppelte Gier- und Wankbewegung des Fahrzeugs, die bei höheren Geschwindigkeiten durch Straßenunebenheiten hervorgerufen wird. ​**Der Autor:****Minh-Tri Nguyen** arbeitet derzeit als Systemingenieur im Bereich des autonomen Fahrens bei einem deutschen Automobilzulieferer. Er hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Danksagung 6 Inhaltsverzeichnis 7 Abbildungsverzeichnis 9 Tabellenverzeichnis 12 Abkürzungsverzeichnis 13 Symbole 15 Zusammenfassung 19 Abstract 22 1 Einleitung 24 2 Stand der Technik 27 2.1 Menschliche Wahrnehmung im Fahrsimulator 27 2.2 Fahreigenschaftsbewertung im virtuellen Fahrversuch 36 3 Modellierung und Implementierung des virtuellen Fahrversuchs 42 3.1 Modellierung des Fahrzeugmodells 43 3.2 Modellierung der aktiven Fahrdynamikregelsysteme 44 3.2.1 Konzept der Längs- und Querdynamikregelung 46 3.2.2 Konzept der aktiven Wankstabilisierung 53 3.2.3 Bestimmung der PID-Reglerparameter 66 3.3 Modellierung der fahrbahninduzierten Fahrzeugreaktion 70 3.3.1 Stochastische Modellierung der Fahrbahnoberfläche 71 3.3.2 Modellierung der Fahrzeugreaktion durch virtuelle Anregung 75 4 Untersuchung der gekoppelten Gier- und Wankbewegung 80 4.1 Wahrnehmungsschwellen der Gier- und Wankbewegung 81 4.1.1 Versuchsdurchführung 81 4.1.2 Auswertung der Wahrnehmungsschwellen 84 4.2 Bewertung der Gier- und Wankbewegung durch virtuelle Anregung 91 4.2.1 Variation des Amplitudenverhältnisses und der Phasenverschiebung 92 4.2.2 Versuchsdurchführung 95 4.2.3 Subjektive Bewertung der Anregungen 97 4.3 Optimierung der Gier- und Wankbewegung 107 4.3.1 Versuchsdurchführung 109 4.3.2 Auswertung und Diskussion 110 5 Schlussfolgerung und Ausblick 113 Literaturverzeichnis 115 Anhang 119 A1. Fragebogen zu den Wahrnehmungsschwellen der Gier- und Wankbewegung 119 A2. Fragebogen zur Bewertung der Gier- und Wankbewegung durch virtuelle Anregung 121 Der Fahrsimulator stellt ein entscheidendes Entwicklungswerkzeug dar, um in frühen Phasen des Entwicklungsprozesses Kenntnisse über das System- und das Fahrzeugverhalten zu gewinnen. Mithilfe der Subjektivbewertung im virtuellen Fahrversuch testet Minh-Tri Nguyen einzelne Systeme und bewertet sie auf Gesamtfahrzeugebene. Der Autor realisiert Versuche der menschlichen Wahrnehmung im Fahrsimulator. Darauf aufbauend erarbeitet er eine Herangehensweise zur Verbesserung des Fahrkomforts. Konkret handelt es sich hierbei um die gekoppelte Gier- und Wankbewegung des Fahrzeugs, die bei höheren Geschwindigkeiten durch Straßenunebenheiten hervorgerufen wird. ​ Der Autor: Minh-Tri Nguyen arbeitet derzeit als Systemingenieur im Bereich des autonomen Fahrens bei einem deutschen Automobilzulieferer. Er hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Front Matter ....Pages I-XXVI Einleitung (Minh-Tri Nguyen)....Pages 1-3 Stand der Technik (Minh-Tri Nguyen)....Pages 5-19 Modellierung und Implementierung des virtuellen Fahrversuchs (Minh-Tri Nguyen)....Pages 21-58 Untersuchung der gekoppelten Gier- und Wankbewegung (Minh-Tri Nguyen)....Pages 59-91 Schlussfolgerung und Ausblick (Minh-Tri Nguyen)....Pages 93-94 Back Matter ....Pages 95-101 Der Fahrsimulator stellt ein entscheidendes Entwicklungswerkzeug dar, um in fruhen Phasen des Entwicklungsprozesses Kenntnisse uber das System- und das Fahrzeugverhalten zu gewinnen.