Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren

Front Matter....Pages N3-VI Einleitung....Pages 1-3 Stand der Technik bei der sensorgestützten Roboterbahnbearbeitung....Pages 4-9 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation....Pages 10-30 Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung....Pages 31-59 Bahnplanung und Bewegungsprogrammierung....Pages 60-116 Messungen am realisierten Konturfolgesensorsystem....Pages 117-138 Anwendungsbeispiele....Pages 139-146 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 147-148 Literaturverzeichnis....Pages 149-158 Back Matter....Pages 159-166