Спутниковые системы навигации: Лабораторный практикум на компьютере

ВВЕДЕНИЕ......Page 6 Краткие сведения из теории......Page 7 Лабораторная работа 1. 1 «Относительная фазовая манипуляция»......Page 9 Лабораторная работа 1. 2 «Код спутников GPS»......Page 12 Функции и файлы из папки cod_GPS......Page 13 Лабораторная работа 1. 3 «Код спутников ГЛОНАСС»......Page 32 Функции и файлы из папки CodGLONASS......Page 33 Вопросы и задания для самостоятельной подготовки......Page 37 Лабораторная работа 2. 1 «Преобразование координат»......Page 38 Вопросы и задания для самоподготовки......Page 40 Функции и файлы из папки COORDINATES......Page 41 Функции и файлы из папки ECI_ECEF_LLH......Page 45 Функции и файлы из папки TEST......Page 48 Лабораторная работа 3. 1 «Время в спутниковых радионавигацио......Page 53 Функции и файлы из папки TIME......Page 55 Функции и файлы из папки TIME_S0......Page 60 Лабораторная работа 4. 1 «Орбитальное движение спутников GPS......Page 70 Функции и файлы из папки ORBITA_GPSv1......Page 72 Примеры расчетов с помощью m-файла :Orbita_GPS.m.......Page 82 Вопросы и задания для самоподготовки......Page 85 Файл из папки ORBITA_GPSv2......Page 86 Пример выполнения файла Orbita_GPS_1.m......Page 93 Лабораторная работа 4. 3 «Решения системы дифференциальных у......Page 96 Вопросы и задания для самоподготовки......Page 97 Файл ОRBITA_1.m......Page 98 Краткие сведения из теории......Page 99 Лабораторная работа 4. 4 «Орбитальное движение спутников ГЛО......Page 100 Функции и файлы из папки ORBITA_GL_NAVIOR......Page 101 Примеры выполнения комплекса программ ORBITA_GL_NAVIOR......Page 138 Краткие сведения из теории......Page 141 Функции и файлы из папки ALM_CH4701_V3......Page 142 Лабораторная работа 5. 2 «Декодирование данных альманаха нав......Page 165 Функции и файлы из папки RAW_ALM_PRG......Page 166 Лабораторная работа 5. 3 «Модель движения и визуализация спу......Page 173 Функции и файлы из папки Vsion_GLONASS_GPS......Page 174 Краткие сведения из теории......Page 185 Задание для самоподготовки......Page 186 Файл из папки Vision_GLONASS_GPS_GALILEO......Page 187 Лабораторная работа 5. 5 «Орбиты спутников GPS, ГЛОНАСС, GAL......Page 195 Листинг файла ORBITA_GGG.m......Page 196 Краткие сведения из теории......Page 202 Лабораторная работа 5. 6 «Декодирование данных спутников ГЛО......Page 203 Задания и вопросы для самоподготовки......Page 209 Листинг файла:Decod_GL3.m......Page 210 Пример выполнения файла:Decod_GL3.m......Page 222 Вопросы и задания для самоподготовки......Page 224 Файл из папки «Координаты приемника»......Page 225 Приложение 1 Отчеты по лабораторной работе......Page 230 Приложение 2 Альманах almanac_yuma_week0371_589824.txt......Page 231 Приложение 3 Альманах 002.txt......Page 241 Приложение 4 Альманах AlmGGG.yum......Page 258 ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК......Page 286