Смольников А.П. Теория автоматического управления. Линейные системы

ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ......Page 1 Введение......Page 3 1.2. Содержание курсовой работы......Page 4 1.3. Исходные данные......Page 5 2.1. Составление уравнений динамики всех элементов и системы в целом......Page 6 2.3. Определение коэффициента усиления усилителя мощности. Построение логарифмических частотных характеристик нескорректированной системы и определение устойчивости системы......Page 7 2.4. Построение желаемой амплитудно-частотной характеристики......Page 8 2.5. Синтез корректирующих устройств......Page 9 2.6. Техническая реализация корректирующих устройств......Page 10 2.7. Расчёт переходных процессов в синтезированной системе на ЭВМ......Page 11 3.1. Типовые динамические звенья......Page 12 3.2. Структурные схемы систем автоматического управления......Page 20 3.2.1. Типовые соединения звеньев......Page 22 3.2.2. Правила преобразования структурных схем......Page 23 3.2.3. Правило Мезона......Page 25 3.2.4. Типовые передаточные функции систем......Page 26 3.3. Описание систем в виде уравнений пространства состояний......Page 28 3.4. Пример составления математической модели в виде структурной схемы......Page 31 4.1. Логарифмические частотные характеристики......Page 35 4.2. Методика построения логарифмических частотных характеристик......Page 37 4.3. Критерий устойчивости Найквиста......Page 38 5.1. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики скорректированной системы......Page 43 5.2. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики для следящих систем ......Page 48 5.3. Выбор последовательных корректирующих устройств......Page 49 5.4. Выбор параллельных корректирующих устройств в виде обратных связей......Page 54 5.5. Синтез совместно вводимых последовательного и параллельного корректирующих устройств......Page 60 5.6. Корректирующие звенья......Page 71 6. Применение системы Мatlab для анализа и синтеза САУ......Page 76 6.1. Расчет переходных процессов в системе Мatlab......Page 77 6.2. Расчет переходных процессов по уравнениям состояния......Page 78 6.3. Расчет логарифмических частотных характеристик в системе Маtlab......Page 81 6.4. Настройка параметров корректирующих звеньев системы с применением оптимизационных методов......Page 82 6.4.1. Моделирование и оптимизация процессов в следящей системе......Page 83 6.4.2. Оптимизация системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором......Page 88 Библиографический список......Page 93 Приложение 1......Page 94 Приложение 2......Page 95 Приложение 3......Page 96 Приложение 4......Page 97 ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 98