Синенко Е. Г. Механика. Основы теории механических систем автоматики

Механика. Основы теории механических систем автоматики......Page 1 ВВЕДЕНИЕ......Page 4 1.1. Основные понятия......Page 7 1.2. Виды механических систем......Page 8 2.1.1. Связи......Page 14 2.1.2. Кинематические пары......Page 15 2.2. Кинематические цепи. Механизмы......Page 17 2.3. Подвижность механизмов......Page 18 2.4. Структурная классификация механизмов......Page 20 3.1.1. Звенья шарнирно-рычажных механизмов......Page 25 3.1.2. Механизмы набора данных. Клавиатуры......Page 26 3.1.3. Механизмы формирования информации на ПЛ и ПК......Page 27 3.1.4. Механизмы перемещения ПК и ПЛ......Page 29 3.1.5. Механизмы печатающих устройств......Page 31 3.2. Задачи и методы кинематического анализа шарнирно-рычажных механизмов......Page 33 3.3.1. Способы задания движения точки......Page 35 3.3.2. Основные виды движения звеньев......Page 37 3.3.4. Определение функции положения механизма......Page 41 3.4.1. Сложное (составное) движение......Page 45 3.4.2. Методы определения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев......Page 47 3.5. Определение линейных ускорений точек и угловых ускорений звеньев......Page 50 4.1.1. Виды механизмов с высшими парами......Page 55 4.1.2. Зубчатые механизмы периферийных устройств......Page 58 4.1.3. Механизмы устройств преобразования сигналов......Page 62 4.1.4. Механизмы формирования информациина немагнитных носителях......Page 63 4.1.5. Стартстопные лентопротяжные механизмы......Page 64 4.2. Теорема о соотношении скоростей в высшей паре......Page 66 4.3.1. Простые механизмы......Page 68 4.3.2. Рядовые зубчатые механизмы......Page 69 4.3.3. Сателлитные зубчатые механизмы......Page 71 4.4.1. Кулачковые механизмы......Page 73 4.4.2. Мальтийские механизмы......Page 76 4.4.3. Храповые механизмы......Page 78 5.1.1. Механизмы с гибкими звеньями......Page 81 5.1.2. Механизмы транспорта немагнитных носителей......Page 82 5.1.3. Механизмы транспортирования магнитной ленты......Page 84 5.2. Кинематический анализ механизмов с гибкими звеньями......Page 89 6.1.1. Классификация сил. Задачи силового анализа......Page 92 6.1.2. Основные понятия и аксиомы статики......Page 93 6.2.1. Система параллельных сил. Пара сил......Page 96 6.2.2. Определение сил инерции......Page 102 6.3.1. Реакции связей......Page 105 6.3.2. Определение реакций в механизмах с низшими парами......Page 106 6.4. Принцип возможных перемещений.Теорема Жуковского......Page 109 6.5.1. Виды трения......Page 111 6.5.2. Пары с трением скольжения......Page 114 6.5.3. Пары с трением качения......Page 117 6.5.4. Динамические расчеты механизмов......Page 119 6.6. Силовой анализ механизмов транспорта ПК и ПЛ......Page 122 6.7. Силовой анализ механизмов транспорта МЛ......Page 125 7.1.1. Основные понятия, гипотезы и принципы......Page 130 7.1.2. Метод сечений. Напряжение......Page 131 7.2.1. Центральное растяжение (сжатие) прямого бруса......Page 134 7.2.2. Статически неопределимые системы......Page 136 7.3.1. Сдвиг......Page 138 7.3.2. Кручение......Page 140 7.4.1. Внутренние силовые факторы при прямом изгибе......Page 143 7.4.2. Напряжение и расчеты на прочность......Page 146 7.4.3. Расчет на прочность при прямом изгибе......Page 148 ЗАКЛЮЧЕНИЕ......Page 150 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК......Page 151 ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 152