Senzori ultrasonici - Arduino Pentru depistarea obstacolelor, in supervizarea motricitatii persoanelor cu dizabilitati

Se doreste realizarea unei aplicatii capabile sa identifice obstacolele aparute in calea unei persoane cu dizabilitati de vedere cu ajutorul unui microcontroler, Arduino si senzori ultrasonici pentru masurarea distantei fata de obstacole. Conceptul de utilizare consta in utilizarea a 6 module, plasate pe corpul persoanei in zonele cu un grad de accidentare ridicat: • Umeri • Genunchi • Palme Utilizarea unui modul pe una din palme este vitala deoarece, de obicei persoanele cu dizabilitati incearca sa identifice prin atingere, posibilele obstacole aflate in cale, astfel senzorii vor identifica obstacolul inainte de contactul fizic al persoanei cu obiectul. 1. Cerinte de proiectare 3 2. Introducere 4 3. Sisteme existente 5 4. Aspecte teoretice 5 4.1. Arduino Pro Mini 5 4.2. Senzor Ultrasonic 6 4.3. Tipurile de senzori ultrasonici Microsonic: 6 5. Proiectare 11 5.1. Diagrama de circuit 12 5.2. Montaj 13 5.3. Programarea microcontrolleruli Arduino 14 Bibliografie 15