Robuste Regelung: Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen (German Edition)

Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden. Front Matter ....Pages I-VIII Einführung (Tomas Hrycej)....Pages 1-5 Systeme und deren Beschreibung (Tomas Hrycej)....Pages 7-28 Ziele jeder Regelung: Robustheit und Performanz (Tomas Hrycej)....Pages 29-32 Funktionale Sicherheit und Regelung (Tomas Hrycej)....Pages 33-35 Was ist Robustheit und wie wird sie quantifiziert? (Tomas Hrycej)....Pages 37-58 Zusammenspiel von Robustheit und Performanz (Tomas Hrycej)....Pages 59-78 Robustheit und Performanz bei funktionaler Sicherheit (Tomas Hrycej)....Pages 79-84 Prüfung der Robustheit direkt aus empirischen Frequenzgängen (Tomas Hrycej)....Pages 85-107 Systemidentifikation aus dem Frequenzgang (Tomas Hrycej)....Pages 109-129 Robuste Spezifikationen für Subsysteme (Tomas Hrycej)....Pages 131-142 Spezifikationen im Zeitbereich (Tomas Hrycej)....Pages 143-168 Prüfung der Robustheit eines PID-Reglers (Tomas Hrycej)....Pages 169-191 Reglersynthese: einfache und komplexe Methoden (Tomas Hrycej)....Pages 193-224 Redesign bei Instabilität (Tomas Hrycej)....Pages 225-246 Alle Schritte sind praktisch durchfuhrbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopadisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zuruckgreifen zu mussen.