Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки

Учебное пособие посвящено особенностям использования робо- тотехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, сис- темы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических ком- плексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства. Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специаль- ности «Оборудование и технология сварочного производства». Мате- риал учебного пособия может быть использован при выполнении науч- но-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и диплом- ных проектов.;Гриф:Рекомендовано редсоветом МГТУ им. Н.Э, Баумана в качестве учебного пособия