کتاب الکترونیکی

کتاب رباتیک و اتوماسیون

Robotics and Automation Handbook

دانلود کتاب Robotics and Automation Handbook (به فارسی: کتاب رباتیک و اتوماسیون) نوشته شده توسط «Thomas R. Kurfess»

اطلاعات کتاب کتاب رباتیک و اتوماسیون

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: CRC Press

نویسنده: Thomas R. Kurfess

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2005

تعداد صفحه: 579

حجم کتاب: 25 مگابایت

کد کتاب: 9780849318047 , 0-8493-1804-1

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب کتاب رباتیک و اتوماسیون

کتاب رباتیک و اتوماسیون به جنبه های اصلی طراحی، ساخت، و فعال کردن سیستم های رباتیک و کاربردهای مختلف آنها می پردازد. فصل ها توسعه و اجرای مشخصات یک سیستم رباتیک و مسائل مربوط به نیروها و گشتاورهای تولید شده در یک سیستم رباتیک را پوشش می دهند. نویسنده تجزیه و تحلیل های جنبشی و دینامیکی را برای نشان دادن چگونگی تجزیه و تحلیل یک سیستم روباتیک ارائه می کند. این کتاب شامل پوشش انواع رویکردهای کنترلی از جمله کلاسیک، چند متغیره و بهینه است. همچنین مشکلات خاص برنامه های کاربردی خاص و نحوه رسیدگی به آنها در توسعه ربات پوشش داده شده است.

The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotics systems and their various applications. The chapters cover the development and implementation of specifications for a robotic system and the issues related to the forces and torques generated on a robotic system. The author presents kinetic and dynamic analyses to demonstrate how a robotic system is analyzed. The book includes coverage of a variety of controls approaches including classical, multivariable and optimal. Also covered are the specific difficulties of particular applications and how these are addressed in the development of the robot.

دانلود کتاب «کتاب رباتیک و اتوماسیون»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان