Robótica [recurso electrónico] : Control de robots manipuladores

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1.Fundamentos de la robótica; 2.Modelado; 3.Control de robots manipuladores; 4.Tópicos selectos de robótica. En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil. Resumen: La obra sirve para el trabajo autodidacta, es decir se pretende que con el material del presente libro el lector pueda aprender por sí mismo el tópico de control de robots manipuladores ya que esta escrito para alumnos, más que para profesores; hasta donde es posible, cada concepto que aparece por primera vez se define claramente y se explica cuidadosamente con detalle. La organización de este libro consta de cuatro partes: fundamentos de la robótica, modelado, control de robots manipuladores y tópicos selectos de robótica