Robotersimulation

Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben. Front Matter....Pages I-VII Grundlagen der Robotersimulation....Pages 1-27 SMS Ein 3D-Simulationssystem zur Planung und Programmierung von Fertigungsanlagen....Pages 29-63 Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern mit ROBCAD....Pages 65-88 RKS — Ein Kernsystem für graphisch unterstützte Planung und Simulation von Robotikanwendungen....Pages 89-120 PC-basierte Modellierung und Simulation zur Off-line-Programmierung von Industrierobotern....Pages 121-152 SMART Simulation of Manufacturing and Robot Tasks....Pages 153-186 GRASP Ein graphisches Offlineprogrammiersystem für Industrieroboter....Pages 187-225 Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern....Pages 227-259 Steuerungsorientiertes Robotersimulationssystem GROSIM auf Basis von PC-Hardware....Pages 261-287 ROBSIM — Graphische Simulation von Robotersystemen....Pages 289-325 Back Matter....Pages 327-328 SMS, ein 3-D Simulationssystem zur Planung und Programmierung von Fertigungsanlagen / G. Angermüller ... [et al.] Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern mit ROBCAD / K. Breitenbach RKS, ein Kernsystem für graphisch unterstützte Planung und Simulation von Robotikanwendungen / F. Dai PC-basierte Modellierung und Simulation zur Off-line-Programmierung von Industrierobotern / C. Laloni ... [et al.] SMART, Simulation of Manufacturing and Robot Tasks / H. Mayr, H. Öllinger GRASP, ein graphisches Offline-Programmiersystem für Industrieroboter / D. Streppel Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern / H.-J. Warnecke, G. Jordan, A. Josub Steuerungsorientiertes Robotersimulationssystem GROSIM auf Basis von PC-Hardware / M. Weck, M. Osterwinter ROBSIM, graphische Simulation von Robotersystemen / D.W. Wloka.