Robotergeführtes Laserstrahlschweißen mit Steuerung der Polarisationsrichtung

Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Strahlwerkzeuge (IFSW) der Universität Stuttgart. Ich danke Herrn Prof. Dr.-Ing. H. Hügel, dem Leiter des Instituts für Strahlwerkzeuge, für seinen fachlichen Rat und die großzügige Unterstützung, ohne die die Durchführung dieser Arbeit nicht möglich gewesen wäre. Ich danke ihm außerdem auch für viele Ratschläge, die meine persönliche Weiterentwicklung förderten. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich für die Durchsicht meiner Arbeit und die Erstellung des Mitberichtes. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dr. rer. nat. F. Dausinger, der den Fortschritt der Arbeit mit großem Interesse begleitete. Die mit ihm geführten fachlichen Diskussionen und seine wertvollen Anregungen waren wichtig für das Gelingen dieser Arbeit. Den Mitarbeitern und Studenten des IFSW danke ich für die kooperative Unterstützung und für die Beiträge zum redaktionellen Gelingen der Arbeit. Die kameradschaftliche Form der Zusammenarbeit mit meinen Kollegen trug wesentlich zum erfolgreichen Ablauf der Arbeit bei. Front Matter....Pages 1-12 Einleitung....Pages 13-14 Grundlagen....Pages 15-34 Stand der Erkenntnisse und der Anlagentechnik....Pages 35-50 Zielsetzung und Vorgehensweise....Pages 51-51 Versuchseinrichtungen....Pages 52-71 Gerät zur Steuerung der Polarisationsrichtung....Pages 72-98 Polarisationseinfluß beim Schweißen von Stahlblech St 14....Pages 99-140 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 141-142 Literatur....Pages 143-150 Hugel, dem Leiter des Instituts fur Strahlwerkzeuge, fur seinen fachlichen Rat und die grosszugige Unterstutzung, ohne die die Durchfuhrung dieser Arbeit nicht moeglich gewesen ware. Den Mitarbeitern und Studenten des IFSW danke ich fur die kooperative Unterstutzung und fur die Beitrage zum redaktionellen Gelingen der Arbeit.