Robot habilis, robot sapiens: Histoire, développements, et futurs de la robotiques

Avec cet ouvrage, l'auteur a souhaité prendre du recul par rapport au phénomène robot après plus de vingt ans de recherche et de prédication sur le sujet (dans son aspect scientifique. Table des matières Avant-propos premier. Auguste Comte fauteur de troubles malgré lui ! Avant-propos deuxième. Un ouvrage scientifique doit-il être incompréhensible ? Introduction Partie I. L’ÉMERGENCE DE LA ROBOTIQUE DU FOND DES ÂGES À AUJOURD’HUI 1. Le phénomène robot 2. L’ère protorobotique (500 avant J.-C. – 1947) 3. L’ère prérobotique (1947-1961) 4. L’ère robotique. Phase 1 (1961-1975) 5. L’ère robotique. Phase 2 (depuis 1975) Partie II. IT’S NEVER OVER UNTIL THE FAT LADY SINGS 6. Le robot archétype 7. La notion de modèle en robotique 8. Vers la dextérité : la dextérité potentielle 9. Vers la dextérité : la mise en oeuvre de la dextérité 10. La manipulation ou la préhension et la locomotion 11. Vers l’intelligence 12. Vers la convivialité Partie III. DES CHAMPS D’APPLICATION CONSIDÉRABLES 13. Panorama sur quelques grands domaines d’utilisation de la robotique Conclusion. Peut-on parler de l’avenir ? Annexe 1. Le roboticien et les mathématiques Annexe 2. Ah ! quel génie ! Notes