Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele (Springer-Lehrbuch) (German Edition)

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die sechste Auflage wurde besonders im Bereich der klassischen Regelung überarbeitet und erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle. Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die sechste Auflage wurde besonders im Bereich der klassischen Regelung überarbeitet und erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle. TOC:Einleitung.- Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich.- Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich.- Analyse linearer Systeme im Zeitbereich.- Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung.- Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung.- Systembetrachtungen zum Messen und Stellen.- Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich.- Analyse stochastischer linearer Systeme im Zeitbereich.- Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich.- Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich.- Digitale Regelung.- Lösungen zu den Aufgaben Front Matter....Pages I-3 Einleitung....Pages 4-9 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich....Pages 10-48 Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich....Pages 49-79 Analyse linearer Systeme im Zeitbereich....Pages 80-120 Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung....Pages 121-148 Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung....Pages 149-169 Systembetrachtungen zum Messen und Stellen....Pages 170-174 Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich....Pages 175-189 Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich....Pages 190-209 Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich....Pages 210-220 Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich....Pages 221-228 Digitale Regelung....Pages 229-270 Back Matter....Pages 271-338 Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Loesungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Einubung des Gelernten und zur Selbstkontrolle. In der Regelungstechnik befassen wir uns mit dem dynamischen Verhalten eines Systems.