Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele (springer-lehrbuch) (german Edition)

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4. Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw. PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung, insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4. Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw. PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung, insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung Front Matter....Pages I-XII Liste der verwendeten Symbole....Pages 1-3 Einleitung....Pages 4-9 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich....Pages 10-48 Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich....Pages 49-77 Analyse linearer Systeme im Zeitbereich....Pages 78-118 Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung....Pages 119-146 Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung....Pages 147-167 Systembetrachtungen zum Messen und Stellen....Pages 168-172 Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich....Pages 173-187 Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich....Pages 188-210 Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich....Pages 211-222 Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich....Pages 223-231 Digitale Regelung....Pages 232-273 Back Matter....Pages 274-340 In der Regelungstechnik befassen wir uns mit dem dynamischen Verhalten eines Systems.