Regelungstechnik : mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele ; mit 107 Aufgaben und Lösungen

wie Vorauflage Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung Front Matter....Pages I-XII Liste der verwendeten Symbole....Pages 1-3 Einleitung....Pages 4-9 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich....Pages 10-46 Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich....Pages 47-73 Analyse linearer Systeme im Zeitbereich....Pages 74-113 Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung....Pages 114-134 Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung....Pages 135-155 Systembetrachtungen zum Messen und Stellen....Pages 156-160 Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich....Pages 161-175 Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich....Pages 176-198 Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich....Pages 199-210 Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich....Pages 211-219 Digitale Regelung....Pages 220-258 Back Matter....Pages 259-323 Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die vierte Auflage wurde überarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Loesungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einubung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.