Regelungstechnik: Kurze Einführung am Beispiel der Drehzahlregelung von Wasserturbinen

T-:l Die lineare Differential-Gleiohung n-tr Ordnung mit reeHen, konstanten Beiwerten: any(n) + an_1y(n-l) + n. + a2Y"" + alY' + aoy = x(t) wird ge16st fur: :- Eingangsgriille durch Losung ~ I (1) o Eigenvorgang Gl. (1.07): x(t) = 0 -+ Einsetzen in Gl. (1.01) a) x = 0 ~ pt y(t) = Onepnt + 0n_lePn-lt + ... b) y = e -+ Losen der oharakteristisohen Gl. (1.04) l = Ergebnis: n Wurzeln Pn' ..., P2' PI S· wt p.. x (t) = Xo ei --+ Harmonisohe Sohwingung Gl. (1.22): ~ y(t) = Yo ei(wt+.) ~ Frequenzgang Gl. (1.27): F .) = b+ b jw + .., + bk(jw)k o 1 (Jw an (jw)n + ... + a (jW)2 + a jw + a 1 2 1 o- o Front Matter....Pages I-XI Rechenmethoden in der Regelungstechnik....Pages 1-23 Schaltungen von Regelkreiselementen....Pages 24-29 Gestänge....Pages 30-42 Meßwerke....Pages 43-64 Verstärker....Pages 65-93 Regler....Pages 94-123 Regelstrecke....Pages 124-148 Regelkreis....Pages 149-159 Stabilitätsuntersuchung....Pages 160-168 Back Matter....Pages 169-169