Regelungstechnik: Kurze Einführung am Beispiel der Drehzahlregelung von Wasserturbinen

Das vorliegende Buch soll eine kurze Einführung in die Regelungs­ technik an einem bestimmten Beispiel, dem Beispiel der Drehzahl­ regelung von Wasserturbinen, sein. Daraus ergaben sich für das Ver­ fassen des Buches zwei Richtlinien: 1. die Regelungstechnik brauchte nicht vollständig behandelt zu werden und 2. die bei der Drehzahlregelung erläuterten Probleme mußten so be­ handelt werden, daß sie sich mühelos auf alle anderen Gebiete der Regelungstechnik sinngemäß übertragen lassen. Der deutschsprachigen Literatur über Regelungstechnik mangelt es nicht an ausgezeichneten Büchern. Die meisten von ihnen behandeln aber die Regelungsprobleme losgelöst vom Gerät und erläutern sie an ausgewählten, typischen Beispielen aus verschiedenen Gebieten der Regelungstechnik. Diese, zweifelsohne eleganteste Art der Darstellung gestattet es, alle Anwendungsgebiete zu einem einzigen Fach zu ver­ einen und gemeinsam zu behandeln, setzt aber m. E. beim Leser ge­ wisse Kenntnisse auf dem Gebiete der Regelungstechnik voraus. Dem Anfänger dürfte es manchmal einige Schwierigkeiten bereiten, die Vor­ gänge während eines Regelvorganges richtig zu verstehen und zu be­ urteilen, wenn diese nicht mit ganz konkreten, physikalischen Größen abgeleitet und untersucht wurden. 1. Rechenmethoden in der Regelungstechnik 11. Aufgabenstellung 12. Lösung der Differential-Gleichung 13. Beharrungszustände 14. Zusammenfassung 2. Schaltungen von Regelkreiselementen 21. Arten von Schaltungen 22. Gegenüberstellung der Rechenmethoden 23. Zusammenfassung 3. Gestänge 31. Arten von Gestängen 32. Einfache Gestänge 33. Doppelgestänge 34. Zusammenfassung 4. Meßwerk 41. Arten von Meßwerken 42. P-Drehzahlmeßwerke 43. I-Drehzahlmeßwerke 44. Beschleunigungsmeßwerke 45. Zusammenfassung 5. Verstellwerk 51. Arten von Verstellwerken 52 Einstufige Verstellwerke für Drucköl als Hilfsenergie 53. Mehrstufige Verstellwerke 54. Zusammenfassung 6. Regler 61. Arten von Reglern 62. Regler mit einem Meßwerk 63. Regler mit zwei Meßwerken 7. Regelstrecke 71. Arten von Regelstrecken 72. Regelstrecke bei Turbinenregelung 73. Regelstrecke bei Bremsregelung 8. Regelkreis 81. Arten von einfachen Regelkreisen 82. Eingliederiger Regelkreis 83. Vermaschter Regelkreis 9. Stabilitätsuntersuchung 91. Aufgabenstellung 92. Einfache Stabilitätsuntersuchung 93. Erweiterte Stabilitätsuntersuchung Nachwort. Front Matter....Pages I-XI Rechenmethoden in der Regelungstechnik....Pages 1-17 Schaltungen von Regelkreiselementen....Pages 17-25 Gestänge....Pages 25-42 Meßwerk....Pages 42-72 Verstellwerk....Pages 72-106 Regler....Pages 106-131 Regelstrecke....Pages 131-149 Regelkreis....Pages 149-168 Stabilitätsuntersuchung....Pages 168-174 Nachwort....Pages 175-176 Back Matter....Pages 177-178