Regelungstechnik I: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme (Studium Technik) (German Edition)

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 15. Auflage ist überarbeitet und erweitert. Front Matter....Pages i-xxi Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik....Pages 1-20 Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen....Pages 21-32 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich....Pages 33-50 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich....Pages 51-116 Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme....Pages 117-138 Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme....Pages 139-168 Das Wurzelortskurven-Verfahren....Pages 169-184 Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme....Pages 185-298 Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale....Pages 299-336 Grundlagen der Fuzzy-Regelung....Pages 337-368 Back Matter....Pages 369-401 Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 14. Auflage ist verbessert und das Literaturverzeichnis aktualisiert