Regelungstechnik I : Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme

Als erster Band des dreiteiligen Werkes zur Regelungstechnik beschäftigt sich dieses Buch in einer einführende Darstellung mit den wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt, wobei das Wurzelortskurvenverfahren zu den verschiedenen Syntheseverfahren für den Reglerentwurf überleitet. Durch zahlreiche Beispiele und vor allem durch den Zusatzband Regelungstechnik Aufgaben 1 wird das Verständnis des Stoffes vertieft Als erster Band des dreiteiligen Werkes zur Regelungstechnik beschäftigt sich dieses Buch in einer einführende Darstellung mit den wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt, wobei das Wurzelortskurvenverfahren zu den verschiedenen Syntheseverfahren für den Reglerentwurf überleitet. Durch zahlreiche Beispiele und vor allem durch den Zusatzband Regelungstechnik Aufgaben 1 wird das Verständnis des Stoffes vertieft Front Matter....Pages i-xvii Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik....Pages 1-20 Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen....Pages 21-32 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich....Pages 33-50 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich....Pages 51-116 Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme....Pages 117-138 Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme....Pages 139-168 Das Wurzelortskurven-Verfahren....Pages 169-184 Klassische Verfahren zum Entwurf linearer kontinuierlicher Regelsysteme....Pages 185-290 Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale....Pages 291-328 Grundlagen der Fuzzy-Regelung....Pages 329-360 Back Matter....Pages 361-390