Regelungstechnik: Grundlagen, Analyse Und Entwurf Von Regelkreisen, Rechnergestützte Methoden (springer-lehrbuch) (german Edition)

Dieses Lehrbuch über lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengänge in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation übergegangen. Der Lehrstoff ist verständlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erläutert. Zahlreiche Aufgaben und Lösungen sowie durchgerechnete Beispiele ermöglichen die Einübung des Erlernten. Front Matter....Pages I-XII Einführung in die Regelung und Steuerung....Pages 1-10 Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern....Pages 11-34 Regelstrecken....Pages 35-71 Regler und ihre Strukturen....Pages 72-110 Stabilität von Regelkreisen....Pages 111-132 Synthese von Regelkreisen....Pages 133-168 Synthese von Regelkreisen mit dem Bode-Diagramm....Pages 169-203 Synthese von Regelkreisen mit dem Wurzelortskurvenverfahren....Pages 204-224 Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern....Pages 225-249 Entwurf nichtlinearer Regler....Pages 250-273 Anwendungsbeispiele....Pages 274-289 Simulation und Analyse mit dem Digitalrechner....Pages 290-311 Back Matter....Pages 312-339 Dieses Lehrbuch uber lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengange in der praxisorientierten Ausbildung. Der Lehrstoff ist verstandlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erlautert.