Regelungstechnik für Ingenieure: Analyse, Simulation und Entwurf von Regelkreisen (German Edition)

Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme und zum Entwurf von Regelkreisen. Es bietet eine ausführliche Darstellung des Stoffes im Zeit-, Bild- und Frequenzbereich mittels Laplace-, Fourier- und z-Transformationen, sowie die Betrachtung im Zustandsraum. Mit etablierten Entwurfsverfahren und modernen Methoden wie Bus-Konzept für Mehrgrößensysteme und Antisystem-Approach für modellbasierte Regler deckt das Buch alle wichtigen Bereiche der Regelungstechnik ab. "Dieses Buch ist nach wie vor eines der besten Standardwerke der Regelungstechnik in Deutschland. Anschaulich, übersichtlich und umfassend werden die mathematischen und regelungstechnischen Grundlagen dargestellt." Prof. Dr.-Ing. Karl-Dietrich Morgeneier, FH Jena. Der Inhalt Lineare, nichtlineare und unstetige Regelung Mehrgrößenregelung Zustandsregelung Digitale Regelung Modellbasierte Regelung Fuzzy-/Neuro-Regelung Regelkreisanalyse mit MATLAB/Simulink Die Zielgruppen Studierende der praxisbezogenen Bachelor- und Master-Studiengänge aus der Elektrotechnik und des Maschinenbaus Studierende von Fernstudiengängen In der Praxis tätige und mit Regelungssystemen befasste Ingenieure Die Autoren Prof. Dr.-Ing. Serge Zacher war Professor an der Hochschule RheinMain. Zurzeit lehrt er Automatisierungstechnik an diversen Hochschulen als Lehrbeauftragter. Prof. Dr.-Ing. Manfred Reuter war Professor an der Universität Siegen im Fachbereich Elektrotechnik, Fachgruppe Regelungs- und Steuerungstechnik Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Front Matter....Pages I-XVIII Einleitung....Pages 1-14 Mathematische Behandlung von Regelkreisen....Pages 15-50 Regelstrecke....Pages 51-98 Regeleinrichtungen....Pages 99-142 Das Bode Diagramm. Frequenzkennlinienverfahren....Pages 143-166 Stabilitätskriterien....Pages 167-200 Das Wurzelortskurvenverfahren....Pages 201-220 Entwurf von linearen Regelkreisen....Pages 221-270 Nichtlineare Glieder im Regelkreis....Pages 271-294 Unstetige Regelung....Pages 295-314 Digitale Regelung....Pages 315-356 Intelligente Regelung....Pages 357-386 Zustandsregelung....Pages 387-416 Regelkreisanalyse mit MATLAB / Simulink....Pages 417-440 Lösungen der Übungsaufgaben....Pages 441-464 Back Matter....Pages 465-515