Regelungstechnik für Ingenieure : Analyse, Simulation und Entwurf von Regelkreisen ; mit 77 Beispielen und 34 Aufgaben

Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Im Sinne des globalen Übergangs zum Bachelor-/Masterstudium ist die vorliegende 12. Auflage mit einem deutsch-englischen Fachwörterbuch und einem englisch-deutschen Formelzeichenverzeichnis ausgestattet Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Im Sinne des globalen Übergangs zum Bachelor-/Masterstudium ist die vorliegende 12. Auflage mit einem deutsch-englischen Fachwörterbuch und einem englisch-deutschen Formelzeichenverzeichnis ausgestattet Front Matter....Pages I-XVI Einleitung....Pages 1-14 Mathematische Behandlung von Regelkreisen....Pages 15-50 Die Regelstrecke....Pages 51-98 Regeleinrichtungen....Pages 99-142 Das Bode Diagramm. Frequenzkennlinienverfahren....Pages 143-166 Stabilitätskriterien....Pages 167-200 Das Wurzelortskurvenverfahren....Pages 201-220 Entwurf von linearen Regelkreisen....Pages 221-270 Nichtlineare Glieder im Regelkreis....Pages 271-294 Unstetige Regelung....Pages 295-314 Digitale Regelung....Pages 315-360 Intelligente Regelung....Pages 361-420 Back Matter....Pages 421-512