Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung (springer-lehrbuch) (german Edition)

Dieser zweite Band behandelt den Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Polverschiebung und optimaler Regelung greift er Themen auf, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten: strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung, Einstellregeln für Mehrgrößenregler. Er nennt MATLAB-Programme, mit deren Hilfe Anwender die wichtigsten Verfahren umsetzen können. Die 4. Auflage ist überarbeitet und der aktuellen Version 7 angepasst; hilfreiche Beispiele, Übungsaufgaben mit Lösungen. Regelungstechnik 2 Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2010a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. "Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel "Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe Front Matter....Pages 1-26 Einführung in die Mehrgrößenregelung....Pages 1-13 Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen....Pages 15-62 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit....Pages 63-139 Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen....Pages 141-203 Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler....Pages 205-234 Reglerentwurf zur Polzuweisung....Pages 235-280 Optimale Regelung....Pages 281-331 Beobachterentwurf....Pages 333-366 Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren....Pages 367-408 Einführung in die digitale Regelung....Pages 409-424 Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich....Pages 425-484 Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich....Pages 485-505 Digitaler Regelkreis....Pages 507-515 Entwurf von Abtastreglern....Pages 517-541 Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte....Pages 543-544 Literaturverzeichnis....Pages 545-549 Anhänge....Pages 551-666 Back Matter....Pages 667-671