Regelungstechnik 1. Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen : mit 76 Beispielen, 165 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Programmsystem MATLAB

Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2012a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Für die neunte Auflage wurden zahlreiche Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst. „Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen.“ Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universität Rostock „Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher Form ergänzt.“ Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München Dieses Lehrbuch℗¡überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2012a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Öbungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Für die neunte Auflage wurden zahlreiche Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst.ђ́خDas Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen.ђ́ج Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universität Rostock ђ́خDas Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher Form ergänzt.ђ́ج Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München. Front Matter....Pages 1-1 Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik....Pages 1-19 Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben....Pages 21-40 Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme....Pages 41-56 Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich....Pages 57-120 Verhalten linearer Systeme....Pages 121-225 Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich....Pages 227-342 Der Regelkreis....Pages 343-403 Stabilität rückgekoppelter Systeme....Pages 405-461 Entwurf einschleifiger Regelkreise....Pages 463-473 Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises....Pages 475-511 Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette....Pages 513-543 Weitere Entwurfsverfahren....Pages 545-571 Erweiterungen der Regelungsstruktur....Pages 573-586 Back Matter....Pages 15-15 Band 1 des Lehrwerks vermittelt ein tiefgehendes Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge. Dabei werden Leser erst im Anschluss an Zeitbereichsbetrachtungen an die Frequenzbereichsdarstellung herangeführt. Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffs. Für die 9. Auflage wurden viele Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB aktualisiert (R2012a).