Regelung mechanisch steifer Direktantriebe für Werkzeugmaschinen (ISW Forschung und Praxis, 92) (German Edition)

Front Matter....Pages i-12 Einleitung....Pages 13-19 Klassifizierung und Eigenschaften von elektrischen Direktantrieben....Pages 20-29 Zeitverhalten der Regelstrecke von direkt angetriebenen, mechanisch steifen Bewegungsachsen....Pages 30-34 Untersuchung von zeitdiskreten Lageregelstrukturen für mechanisch steife Direktantriebe....Pages 35-77 Untersuchung und Vergleich von Vorsteuerverfahren....Pages 78-88 Bahnverhalten....Pages 89-94 Realisierte Direktantriebssysteme und Regelungen....Pages 95-109 Zusammenfassung....Pages 110-112 Back Matter....Pages 113-130