Rechnerunterstützte Entwicklung flexibel automatisierter Montageprozesse (iwb Forschungsberichte, 11) (German Edition)

Der hohe Planungsaufwand für komplexe, automatisierte Montageanlagen ist derzeit als wesentliches Hemmnis einer flexiblen Automatisierung der Montage zu sehen. Ziel dieser Publikation ist es, Teilaufgaben der Montageplanung wie zum Beispiel die Programmentwicklung für Industrieroboter oder die montagegerechte Gestaltung von Bauteilen zu automatisieren. Zunächst wird dazu die Planungsaufgabe strukturiert. Es werden verschiedene Modellbildungen diskutiert, die dazu geeignet sind, den Fügeprozeß - als Beispiel eines Montageprozesses - und die zu fertigende Verbindung zu einem gemeinsamen Optimum zu entwickeln. Finite Elemente-Simulation und gegenständliches Experiment werden als geeignete Modelle, numerische Optimierungsverfahren als geeignete Methoden der Prozeßentwicklung gewählt. Methoden und Modelle werden dem Planer in einer "Entwicklungsumgebung für automatisierte Montageprozesse" zur Verfügung gestellt. Mit den geschaffenen Hilfsmitteln werden Fügeprozesse für eine flexible Montagezelle hinsichtlich unterschiedlicher Zielkriterien optimiert. Die zu fertigenden Verbindungen werden montagegerecht gestaltet. Front Matter....Pages i-6 Einleitung, Situationsanalyse und Zielsetzung....Pages 7-12 Analyse der Automatisierungsaufgabe....Pages 13-28 Modellbildung für den Fügeprozeß....Pages 29-40 Optimierungsverfahren....Pages 41-74 Konzept einer Entwicklungsumgebung für automatisierte Montageprozesse....Pages 75-87 Entwicklung eines optimalen Montageprozesses am Beispiel einer Schlauchverbindung....Pages 88-125 Diskussion der Ergebnisse, weitere Entwicklungsziele....Pages 126-130 Zusammenfassung....Pages 131-132 Back Matter....Pages 133-139