机器人 Python 青少年编程开发实例

《机器人Python青少年编程开发实例》既是介绍MicroPython的快速入门书籍,也是以TurnipBit为基础进行MicroPython实战应用的书籍。 《机器人Python青少年编程开发实例》以实验的方式进行讲解,只需跟着实验步骤一步一步进行操作,就可以真正实现零基础也能做硬件。在一些重要的知识点处,加上了一些思考内容。这些内容有些是对本知识点的巩固,有些是对本知识点的外延,如果你有能力,则建议尝试着去完成;如果不知道怎么做,也可以试着问问“百度”。在每个实验的最后,都罗列了本实验的知识要点,帮助你理清知识点,掌握编程思想。 《机器人Python青少年编程开发实例》旨在帮助读者以最短的时间掌握以TurnipBit为基础进行MicroPython实战应用,希望对有MicroPython程序开发需求的读者有所帮助。 扉页 版权页 推荐序 前言 目录 第1 章 打开极客之门 1.1 TurnipBit 是什么 1.2 从拼插编程开始 1.3 做个真正的程序员 1.3.1 什么是Python 1.3.2 面向硬件的MicroPython 1.3.3 支持MicroPython 的开发板 1.3.4 利用TurnipBit 进行编程学习 第2 章 滚动的广告牌 2.1 滚动的“Hello World!” 2.2 动手进行拼插编程 2.2.1 实现滚动显示“Hello World!” 2.2.2 实现循环滚动显示“Hello World!” 2.3 动手画流程图 2.3.1 流程图是什么 2.3.2 画出“Hello World!”的流程图 2.4 知识要点 2.4.1 拼插编程 2.4.2 代码编程 第3 章 倒计时 3.1 神奇的计时器 3.2 让TurnipBit 显示数字 3.2.1 实现滚动显示数字 3.2.2 显示静态数字 3.2.3 有趣的数字 3.3 动手制作倒计时器 3.3.1 “倒计时器”程序流程图 3.3.2 睡眠1000 毫秒 3.3.3 完成“倒计时器” 3.4 知识要点 3.4.1 拼插编程 3.4.2 代码编程 第4 章 方便的加法计算器 4.1 DIY 加法计算器 4.2 变量及其类型 4.2.1 变量 4.2.2 变量的命名 4.2.3 变量的类型 4.2.4 数据类型操作 4.3 动手制作加法计算器 4.3.1 加法计算器流程图 4.3.2 加法计算器的实现 4.4 知识要点 4.4.1 拼插编程 4.4.2 代码编程 第5 章 会走的机器人 5.1 机器人是怎么走的 5.2 循环转圈圈 5.2.1 for 循环 5.2.2 while 循环 5.2.3 continue 和break 5.3 画一个会走的机器人 5.3.1 使用“创建图像”拼画一个静止的机器人 5.3.2 使用“创建图像”让机器人动起来 5.3.3 让机器人一直走下去 5.3.4 画出会走的机器人的流程图 5.4 知识要点 5.4.1 拼插编程 5.4.2 代码编程 第6 章 好玩的掷骰子游戏 6.1 掷骰子游戏 6.2 学会做选择题 6.2.1 逻辑运算 6.2.2 if 判断语句 6.3 实现掷骰子游戏 6.3.1 绘制流程图 6.3.2 拼插编程实现掷骰子游戏 6.4 代码分析 6.4.1 基本原理 6.4.2 逻辑分析 6.5 知识要点 6.5.1 拼插编程 6.5.2 代码编程 第7 章 无线投票器 7.1 制作无线投票器 7.2 准备知识 7.2.1 函数 7.2.2 TurnipBit 无线模块的使用 7.3 动手制作无线投票器 7.3.1 无线投票器流程图设计 7.3.2 无线投票器程序实现 7.3.3 分享代码 7.4 知识要点 7.4.1 拼插编程 7.4.2 代码编程 第8 章 指南针 8.1 制作指南针 8.2 确定南方在哪里 8.2.1 学会使用指南针 8.2.2 显示每个方向的指南针 8.3 指南针流程图 8.3.1 指南针的模糊概念 8.3.2 绘制流程图 8.4 知识要点 8.4.1 拼插编程 8.4.2 代码编程 第9 章 简易的MP3 播放器 9.1 如何播放美妙的音乐 9.2 播放音乐 9.2.1 一首音乐循环播放 9.2.2 TurnipBit 音乐播放器拼插编程 9.2.3 音乐播放器代码分析 9.3 TurnipBit 播放自定义音乐 9.3.1 TurnipBit 播放音乐的方法 9.3.2 播放自定义音乐实例 9.3.3 播放自定义音乐代码分析 9.4 知识要点 9.4.1 拼插编程 9.4.2 代码编程 第10 章 储钱罐 10.1 DIY 储钱罐 10.2 绘制储钱罐流程图 10.3 动手进行拼插编程 10.3.1 实现储钱罐 10.3.2 进阶实现 10.4 代码分析 10.4.1 基本原理 10.4.2 逻辑分析 10.5 知识要点 10.5.1 拼插编程 10.5.2 代码编程 第11 章 带小夜灯的电子时钟 11.1 制作带小夜灯的电子时钟 11.2 基础知识 11.2.1 电阻 11.2.2 光敏电阻 11.2.3 LED 11.2.4 TurnipBit 扩展板 11.3 线路设计 11.3.1 光敏电阻的使用 11.3.2 DS3231 的连接 11.3.3 器件的连接 11.4 程序设计 11.4.1 引脚的使用 11.4.2 光敏电阻光线临界值的测量 11.4.3 DS3231 模块的代码 11.4.4 时钟对时代码 11.4.5 带小夜灯的电子时钟的代码实现 11.5 外壳组装 11.6 知识要点 11.6.1 拼插编程 11.6.2 代码编程 第12 章 会思考的避障车 12.1 什么是会思考的避障车 12.2 基础知识 12.2.1 电机 12.2.2 超声波传感器 12.3 避障车的组装 12.3.1 硬件器件 12.3.2 硬件安装步骤 12.3.3 电机驱动模块和超声波模块的安装 12.4 程序设计 12.4.1 伪代码分析 12.4.2 拼插编程 12.4.3 代码分析 12.5 知识要点 12.5.1 拼插编程 12.5.2 代码编程